O pracowniku
Pomoc (F2)
fotografia_pracownika
dr hab. inż. Piotr Paweł Woś
Wydział Mechatroniki i Budowy Maszyn
Katedra Technik Komputerowych i Uzbrojenia**
Stanowisko:      Profesor     (grupa stanowisk: profesorowie (stanowisko))
E-mail:   wos@tu.kielce.pl     telefon: (41) 34-24-532
Język komunikacji: polski
Identyfikator osoby w bazie
ZSZWoZNB:
48
POLSKA BIBLIOGRAFIA NAUKOWA: 924541
ORCID: 0000-0003-3107-366X
ResearcherID: AGW-8512-2022
ScopusID: 55788748200
ScholarID: 
LUDZIE NAUKI: 223392
USOS web: 598
EKSPERCI Politechniki Świętokrzyskiej: 

Suma cytowań w Scopus: 201
Index-H w Scopus: 8
Dyscypliny KBN:automatyka i robotyka
specjalnosci: układy regulacji i napędów płynowych

Wyeksportuj PDF:  


PUBLIKACJE (afiliacja "Politechnika Świętokrzyska")
Liczba publikacji w systemie: 209

Publikacja w czasopiśmie wymienionym w wykazie MNiSzW (część A)
  1. Review of Compressed Air Receiver Tanks for Improved Energy Efficiency of Various Pneumatic Systems.   140 (46,66) pkt
    w czasopiśmie:   Energies
    Tom: 16, Zeszyt: 4153, Strony: 1-37
    Ryszard Dindorf, Jakub Takosoglu, Piotr Woś
    Opublikowano: 2023
     
  2. Review of Hydro-Pneumatic Accumulator Models for the Study of the Energy Efficiency of Hydraulic Systems.   140 (46,66) pkt
    w czasopiśmie:   Energies
    Tom: 16, Zeszyt: 6472, Strony: 1-45
    Ryszard Dindorf, Jakub Takosoglu, Piotr Woś
    Opublikowano: 2023
     
  3. A case study of a hydraulic servo drive flexibly connected to a boom manipulator excited by the cyclic impact force generated by a hydraulic rock breaker   100 (50,00) pkt
    w czasopiśmie:   IEEE Access
    Tom: 10, Strony: 7734-7752
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2022
     
  4. Energy efficiency of pressure shock damper in the hydraulic lifting and leveling module   140 (70,00) pkt
    w czasopiśmie:   Energies
    Tom: 15, Zeszyt: 4097, Strony: 1-28
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2022
     
  5. Innovative solution of mobile robotic unit for bricklaying automation.   40 (20,00) pkt
    w czasopiśmie:   Journal of civil engineering and transport
    Tom: 4, Zeszyt: 4, Strony: 21-32
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2022
     
  6. A numerical solution of temperature distribution in the clearance and the sealing rings of the non-contact face seal   40 (20,00) pkt
    w czasopiśmie:   Journal of Physics: Conference Series
    Tom: 1741, Strony: 1-9
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2021
     
  7. Advances in fluid power systems,   140 (46,66) pkt
    w czasopiśmie:   Energies
    Tom: 14, Zeszyt: 8589, Strony: 1-6
    Ryszard Dindorf, Jakub Takosoglu, Piotr Woś
    Opublikowano: 2021
     
  8. Bricklaying Robot Lifting and Levelling System   70 (23,33) pkt
    w czasopiśmie:   Communications - Scientific Letters of the University of Žilina
    Tom: 23, Zeszyt: 4, Strony: 257-264
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf, Jakub Takosoglu
    Opublikowano: 2021
     
  9. Pneumatically assisted rehabilitation tricycle for physiotherapy of disabled patients – design stage.   20 (6,67) pkt
    w czasopiśmie:   Bio-Algorithms and Med-Systems
    Tom: 17, Zeszyt: 2, Strony: eA21-eA22
    Ryszard Dindorf, Jakub Takosoglu, Piotr Woś
    Opublikowano: 2021
     
  10. Prediction of the parameters and the hot open die elongation forging process on an 80 MN hydraulic press   70 (23,33) pkt
    w czasopiśmie:   Open Engineering
    Tom: 11, Zeszyt: 1, Strony: 528-534
    Ryszard Dindorf, Jakub Takosoglu, Piotr Woś
    Opublikowano: 2021
     
  11. Study on a Brain-Controlled Pneumatic Actuator to Assist Emergency Braking of a Vehicle   70 (23,33) pkt
    w czasopiśmie:   Communications - Scientific Letters of the University of Zilina
    Tom: 23, Zeszyt: 3, Strony: F49-57
    Ryszard Dindorf, Jakub Takosoglu, Piotr Woś
    Opublikowano: 2021
     
  12. Universal programmable portable measurement device for diagnostics and monitoring of hydraulic and pneumatic equipment.   40 (20,00) pkt
    w czasopiśmie:   Journal of Physics: Conference Series
    Tom: 2131, Strony: 052060
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2021
     
  13. Universal programmable portable measurement device for diagnostics and monitoring of industrial fluid power systems   100 pkt
    w czasopiśmie:   Sensors
    Zeszyt: 21(10), Strony: 1-13
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2021
     
  14. Analysis of the possibilities of using a driver’s brain activity to pneumatically actuate a secondary foot brake pedal   20 (10,00) pkt
    w czasopiśmie:   Actuators
    Tom: 9, Zeszyt: 3, Strony: 49 (1-13)
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2020
     
  15. Energy-Saving Hot Open Die Forging Process of Heavy Steel Forgings on an Industrial Hydraulic Forging Press   140 (70,00) pkt
    w czasopiśmie:   Energies
    Tom: 13, Zeszyt: 7, Strony: 1620 (1-17)
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2020
     
  16. Using the Bioelectric Signals to Control of Wearable Orthosis of the Elbow Joint with Bi-Muscular Pneumatic Servo-Drive   70 (35,00) pkt
    w czasopiśmie:   Robotica
    Tom: 38, Zeszyt: 5, Strony: 804-818
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2020
     
  17. Control of integrated electro-hydraulic servo-drives in a translational parallel manipulator   70 (35,00) pkt
    w czasopiśmie:   Journal of Mechanical Science and Technology
    Tom: 33, Zeszyt: 11, Strony: 1-12
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2019
     
  18. Automatic measurement system for determination of leakage flow rate in compressed air pipeline system   20 (10,00) pkt
    w czasopiśmie:   Metrology and Measurement Systems
    Tom: 25, Zeszyt: 1, Strony: 159-170
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2018
     
  19. Test of measurement device for the estimation of leakage flow rate in pneumatic pipeline systems   15 (7,50) pkt
    w czasopiśmie:   Measurement & Control
    Tom: 51, Zeszyt: 8-9, Strony: 514-527
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2018
     
  20. Adaptive Control of the Electro-Hydraulic Servo-System with External Disturbances   25 (12,50) pkt
    w czasopiśmie:   Asian Journal of Control
    Tom: 15, Zeszyt: 4, Strony: 1065-1080
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf
    Opublikowano: 2013
     

Materiały z konferencji międzynarodowej (zarejestrowane w Web of Science)
  1. Control test of a wearable elbow orthosis with bi-muscular pneumatic servo-drive based on brain-computer interface
    w czasopiśmie:   EM’2019 - 25rd International Conference ENGINEERING MECHANICS 2019. Svratka, Czech Republic, 13-16 May 2019
    Tom: 25, Strony: 93-96
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2019
     
  2. Design of a Hydraulically Actuated 3-DoF Translational Parallel Manipulator
    w czasopiśmie:   AIP Conference Proceedings. Science Session on Applied Mechanics X: Proceedings of the 10th International Conference on Applied Mechanics, 23 November 2018,Bydgoszcz, Poland, ISBN: 978-0-7354-1805-9, Editor: Tomasz Piątkowski.
    Tom: 2077, Zeszyt: 1, Strony: 020015(1-12)
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2019
     
  3. Force and position control of the integrated electro-hydraulic servo-drive.
    w czasopiśmie:   IEEE'2019 - 20th International Carpathian Control Conference, 26-29 may 2029, Wieliczka - Kraków, 978-1-7281-0702-8/19/$31.00 ©2019 IEEE.
    Strony: 277-282
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2019
     
  4. Modeling and Identification of the Hydraulic Servo Drive
    w czasopiśmie:   EPJ Web of Conferences
    Tom: 213, Strony: 02100
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf
    Opublikowano: 2019
     
  5. Motion synchronization for electro-hydraulic servo-drives
    w czasopiśmie:   EM’2019 - Proceedings of the 25rd International Conference ENGINEERING MECHANICS 2019. 13-16 May 2019, Svratka, Czech Republic
    Tom: 25, Strony: 407-410
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf
    Opublikowano: 2019
     
  6. Nonlinear modeling and parameter identification for electro-hydraulic servo system.
    w czasopiśmie:   IEEE'2019 - 20th International Carpathian Control Conference, 26-29 may 2029, Wieliczka - Kraków, 978-1-7281-0702-8/19/$31.00 ©2019 IEEE.
    Strony: 294-298
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf
    Opublikowano: 2019
     
  7. Self-tuning controllers based on polynomial methods for electro-hydraulic servo drive.
    w czasopiśmie:   AIP Conference Proceedings. Science Session on Applied Mechanics X: Proceedings of the 10th International Conference on Applied Mechanics, 23 November 2018,Bydgoszcz, Poland, ISBN: 978-0-7354-1805-9, Editor: Tomasz Piątkowski.
    Tom: 2077, Zeszyt: 1, Strony: 020063(1-7)
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf
    Opublikowano: 2019
     
  8. Studies of properties of the seat suspension system with air spring
    w czasopiśmie:   EPJ Web Conferences
    Tom: 213, Strony: 02101
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf
    Opublikowano: 2019
     
  9. Admittance control of an electro-hydraulic servo-drive   15 (7,50) pkt
    w czasopiśmie:   Proceedings of the International Conference ENGINEERING MECHANICS 2018. Svratka, Czech Republic, 14-17 May 2018
    Tom: 24, Strony: 937-940
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf
    Opublikowano: 2018
     
  10. Sensorless position control system of hydraulic linear stepper actuator.   15 (7,50) pkt
    w czasopiśmie:   Proceedings of the International Conference ENGINEERING MECHANICS 2018. Svratka, Czech Republic, 14-17 May 2018
    Tom: 24, Strony: 185-188
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2018
     
  11. A semi-active pneumatic suspension of the working machine seat   15 (7,50) pkt
    w czasopiśmie:   23rd International Conference ENGINEERING MECHANICS 2017
    Strony: 1066-1069
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf
    Opublikowano: 2017
     
  12. Automatic device for indirect measurement of leakage flow rate in compressed air pipeline   15 (5,00) pkt
    w czasopiśmie:   IOP Conf. Series: Materials Science and Engineering
    Tom: 233, Strony: 1-7
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś, Katarzyna Pawelec
    Opublikowano: 2017
     
  13. Leak measuring system of compressed air in pipeline   15 (7,50) pkt
    w czasopiśmie:   23rd International Conference ENGINEERING MECHANICS 2017
    Strony: 1070-1073
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf
    Opublikowano: 2017
     
  14. Study of the possibility of use of bioelectric signals to wireless remote control of the electro-pneumatic positioning systems   15 (5,00) pkt
    w czasopiśmie:   23rd International Conference ENGINEERING MECHANICS 2017
    Strony: 270-273
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś, Katarzyna Pawelec
    Opublikowano: 2017
     
  15. Synchronized trajectory tracking control of 3-DOF hydraulic translational parallel manipulator   15 (7,50) pkt
    w czasopiśmie:   International Conference on Mechatronics - Ideas for Industrial Applications. Lodz, POLAND, MAY 12-14, 2014
    Tom: 317, Strony: 269-277
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf
    Opublikowano: 2015
     
  16. Contour error of the 3-DoF hydraulic translational parallel manipulator   15 (7,50) pkt
    w czasopiśmie:   Advanced Materials Research. Trans Tech Publications Switzerland.
    Tom: 874, Strony: 57-62
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2014
     

Publikacja w recenzowanym czasopiśmie wymienionym w wykazie ministra MNiSzW (część B)
  1. Brain-computer interface for control of electro-hydraulic servo drive   14 (7,00) pkt
    w czasopiśmie:   JOURNAL OF MACHINE ENGINEERING
    Tom: 18, Zeszyt: 4, Strony: 86-95
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf
    Opublikowano: 2018
     
  2. Programowalne urządzenie pomiarowo-sterujące do monitorowania i diagnostyki systemów płynowych   10 (5,00) pkt
    w czasopiśmie:   Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Zeszyt: 59, Strony: 33-36
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2018
     
  3. Sensorless step positioning of hydraulic linear actuator   13 (6,50) pkt
    w czasopiśmie:   Czasopismo techniczne
    Tom: 115, Zeszyt: 11, Strony: 169-174
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2018
     
  4. Pneumatyczne semiaktywne zawieszenie siedziska maszyny roboczej   11 (5,50) pkt
    w czasopiśmie:   Mechanik
    Tom: 90, Zeszyt: 2, Strony: 114-117
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf
    Opublikowano: 2017
     
  5. Rozwój energooszczędnych napędów hydrostatycznych z odzyskiem energii   11 (5,50) pkt
    w czasopiśmie:   Mechanik
    Tom: 90, Zeszyt: 8-9, Strony: 776-782
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2017
     
  6. Rozwój energooszczędnych napędów hydrostatycznych z odzyskiem energii   11 (5,50) pkt
    w czasopiśmie:   Mechanik
    Tom: 90, Zeszyt: 8-9, Strony: 776-782
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2017
     
  7. Virtual prototyping of the electro-hydraulic parallel manipulator control systems.   13 (6,50) pkt
    w czasopiśmie:   Czasopismo Techniczne
    Tom: 7(114), Strony: 209-217
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf
    Opublikowano: 2017
     
  8. Pomiary parametrów elementów i układów hydraulicznych.   7 (3,50) pkt
    w czasopiśmie:   Hydraulika i Pneumatyka
    Zeszyt: 4-6, Strony: 3-7
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2016
     
  9. Pomiary parametrów instalacji sprężonego powietrza.   7 (3,50) pkt
    w czasopiśmie:   Hydraulika i Pneumatyka
    Zeszyt: 1-3, Strony: 3-7
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2016
     
  10. Prototyp przestrzennego przesuwnego manipulatora równoległego ze zintegrowanymi osiami elektrohydraulicznymi   11 (5,50) pkt
    w czasopiśmie:   Mechanik
    Zeszyt: 5-6, Strony: 386-394
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2016
     
  11. Urządzenie do automatycznego pomiaru natężenia przecieku w instalacji sprężonego powietrza   14 (7,00) pkt
    w czasopiśmie:   Przegląd Elektrotechniczny
    Tom: 92, Zeszyt: 11, Strony: 187
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2016
     
  12. Mobilne urządzenie do automatycznego pomiaru natężenia przecieku w instalacjach sprężonego powietrza.   7 (3,50) pkt
    w czasopiśmie:   Hydraulika i Pneumatyka
    Zeszyt: 4, Strony: 3-10
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2015
     
  13. Projekt elektro-pneumatycznego symulatora jazdy samochodem. Technika Transportu Kolejowego   5 (2,50) pkt
    w czasopiśmie:   TTS. Technika Transportu Szynowego
    Zeszyt: 12, Strony: 1675-1579
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf
    Opublikowano: 2015
     
  14. Stanowisko laboratoryjne do pomiaru parametrów elementów i układów hydraulicznych.   5 (2,50) pkt
    w czasopiśmie:   TTS. Technika Transportu Szynowego
    Zeszyt: 12, Strony: 393-387
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2015
     
  15. Stanowisko laboratoryjne do pomiaru parametrów w instalacji sprężonego powietrza.   5 (2,50) pkt
    w czasopiśmie:   TTS. Technika Transportu Szynowego
    Zeszyt: 12, Strony: 389-401
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2015
     
  16. Zastosowanie pośredniej metody zbiornikowej do pomiaru charakterystyk statycznych zaworów pneumatycznych   7 (3,50) pkt
    w czasopiśmie:   Hydraulika i Pneumatyka
    Zeszyt: 3, Strony: 9-13
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2015
     
  17. Aktywny układ zawieszenia siedziska maszyny roboczej   10 (5,00) pkt
    w czasopiśmie:   Logistyka
    Zeszyt: 6, Strony: 11355-11360
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf
    Opublikowano: 2014
     
  18. Indirect method of leakage flow rate measurement in compressed air pipelines   7 (3,50) pkt
    w czasopiśmie:   Applied Mechanics and Materials. Trans Tech Publications, Switzerland
    Tom: 630, Strony: 288-293
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2014
     
  19. Metoda pośrednia pomiaru przecieku w instalacji sprężonego powietrza   4 (2,00) pkt
    w czasopiśmie:   Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Zeszyt: 38, Strony: 7-10
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2014
     
  20. Metody pośrednie pomiaru natężenia przecieku w rurociągach przesyłowych sprężonego powietrza   10 (5,00) pkt
    w czasopiśmie:   Logistyka
    Zeszyt: 6, Strony: 3102-3111
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2014
     
  21. Modernizacja napędu i sterowania płyt podawacza worków do paletyzera   10 (5,00) pkt
    w czasopiśmie:   Logistyka
    Zeszyt: 6, Strony: 3112-3121
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2014
     
  22. Synchronizacja przemieszczenia serwonapędów elektrohydraulicznych w manipulatorze wieloosiowym   10 (5,00) pkt
    w czasopiśmie:   Logistyka
    Zeszyt: 6, Strony: 11361-11369
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf
    Opublikowano: 2014
     
  23. Wyznaczanie czasu i ciśnienia napełniania i opróżniania zbiornika pneumatycznego   3 (1,50) pkt
    w czasopiśmie:   Hydraulika i pneumatyka
    Zeszyt: 3, Strony: 5-8
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2014
     
  24. Znormalizowane metody pomiaru zanieczyszczeń sprężonego powietrza   3 (1,50) pkt
    w czasopiśmie:   Hydraulika i Pneumatyka
    Zeszyt: 6, Strony: 5-10
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2014
     
  25. Bezprzewodowy system detekcji i pomiaru przecieków w instalacjach sprężonego powietrza   7 (3,50) pkt
    w czasopiśmie:   Pomiary Automatyka Kontrola
    Tom: 59, Zeszyt: 6, Strony: 570-573
    Sebastian Mazur, Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2013
     
  26. Konstrukcja i kinematyka hydraulicznego translacyjnego manipulatora równoległego o trzech stopniach swobody   3 (1,50) pkt
    w czasopiśmie:   Hydraulika i Pneumatyka
    Zeszyt: 5, Strony: 5-9
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2013
     
  27. Nowe metody pomiaru przecieku w systemach sprężonego powietrza   7 (3,50) pkt
    w czasopiśmie:   Pomiary Automatyka Kontrola
    Tom: 59, Zeszyt: 6, Strony: 566-569
    Ryszard Dindorf, Sebastian Mazur, Piotr Woś
    Opublikowano: 2013
     
  28. Remote control of the electro-pneumatic servo drive using biosignals   6 (3,00) pkt
    w czasopiśmie:   Czasopismo Techniczne
    Zeszyt: 1-M, Strony: 245-253
    Sebastian Mazur, Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2013
     
  29. Serwonapęd elektropneumatyczny sterowany biosygnałami   3 (1,50) pkt
    w czasopiśmie:   Hydraulika i Pneumatyka
    Zeszyt: 3, Strony: 5-8
    Ryszard Dindorf, Sebastian Mazur, Piotr Woś
    Opublikowano: 2013
     
  30. Układ sterowania serwonapędem elektropneumatycznym przy zastosowaniu laserowej metody pomiaru przemieszczenia   7 (3,50) pkt
    w czasopiśmie:   Pomiary Automatyka Kontrola
    Tom: 59, Zeszyt: 6, Strony: 574-577
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf, Sebastian Mazur
    Opublikowano: 2013
     
  31. Adaptive control of a parallel manipulator driven by electro-hydraulic cylinders   7 (3,50) pkt
    w czasopiśmie:   International Journal of Applied Mechanics and Engineering
    Tom: 17, Strony: 1061-1071
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf
    Opublikowano: 2012
     
  32. Metody adaptacyjne stosowane w regulacji pozycyjno-siłowej serwonapędu elektrohydraulicznego   2 (10,00) pkt
    w czasopiśmie:   Hydraulika i Pneumatyka
    Tom: 1, Strony: 11-14
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf
    Opublikowano: 2012
     
  33. Pośrednie metody pomiaru przecieków sprężonego powietrza   2 (10,00) pkt
    w czasopiśmie:   Hydraulika i Pneumatyka
    Tom: 3, Strony: 8-12
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś, Sebastian Mazur
    Opublikowano: 2012
     
  34. System komunikacji bezprzewodowej w sterowaniu serwonapędów elektropneumatycznych   4 (2,00) pkt
    w czasopiśmie:   Pneumatyka Przemysłowe Systemy Sprężonego Powietrza
    Tom: 83, Strony: 46-51
    Sebastian Mazur, Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2012
     
  35. Koncepcja sterowania elektrohydraulicznym manipulatorem typu tricept   2 (0,50) pkt
    w czasopiśmie:   Hydraulika i Pneumatyka
    Zeszyt: 1, Strony: 9-13
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu
    Opublikowano: 2011
     
  36. Rozproszony system sterowania czasu rzeczywistego do serwonapedów płynowych   5 (1,25) pkt
    w czasopiśmie:   Czasopismo Techniczne. Mechanika
    Tom: 4-M/2011/A, Zeszyt: 7, Strony: 43-48
    Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu, Piotr Woś
    Opublikowano: 2011
     
  37. Adaptive control of an electro-hydraulic servo-system   9 (4,50) pkt
    w czasopiśmie:   International Journal of Applied Mechanics and Engineering
    Tom: 15, Strony: 657-666
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2010
     
  38. Pozycjonowanie serwonapędu elektropneumatycznego z bezpośrednim pomiarem przemieszczenia i prędkości tłoka siłownika   6 (1,50) pkt
    w czasopiśmie:   Acta Mechanica et Automatica
    Tom: 4, Zeszyt: 1, Strony: 86-91
    Jakub Takosoglu, Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Piotr Woś
    Opublikowano: 2010
     
  39. Projekt manipulatora równoległego typu Delta z pneumatycznymi aktuatorami mięśniowymi   6 (1,50) pkt
    w czasopiśmie:   Acta Mechanica et Automatica
    Tom: 4, Zeszyt: 1, Strony: 61-65
    Paweł Łaski, Ryszard Dindorf, Jakub Takosoglu, Piotr Woś
    Opublikowano: 2010
     
  40. Rozproszony system sterowania serwonapędów płynowych   4 (10,00) pkt
    w czasopiśmie:   Hydraulika i Pneumatyka
    Zeszyt: 4, Strony: 15-20
    Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu, Piotr Woś
    Opublikowano: 2009
     
  41. Algorytm regulacji adaptacyjnej do serwonapędu elektrohydraulicznego   2 (10,00) pkt
    w czasopiśmie:   Napędy i Sterowanie - Miesięcznik Techniczno-Informacyjny
    Zeszyt: 11, Strony: 40-44
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2008
     
  42. Wyniki badań serwonapędu elektrohydraulicznego z regulatorem adaptacyjnym   2 (10,00) pkt
    w czasopiśmie:   Maszyny Górnicze
    Tom: 26, Zeszyt: 4, Strony: 3-8
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2008
     
  43. Wirtualny model manipulatora hydraulicznego do naprowadzania młota na kruszarkach szczękowych   2 (10,00) pkt
    w czasopiśmie:   Maszyny Górnicze
    Tom: 25, Zeszyt: 3, Strony: 16-21
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś, J. Dudek
    Opublikowano: 2007
     
  44. Ocena przydatności sterowników programowalnych PLC do napędów elektrohydraulicznych   2 (10,00) pkt
    w czasopiśmie:   Maszyny Górnicze
    Zeszyt: 99, Strony: 17-21
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf, Jerzy Wołkow
    Opublikowano: 2004
     
  45. Regulacja adaptacyjna napędu elektrohydraulicznego w warunkach zmiennego obciążenia   2 (10,00) pkt
    w czasopiśmie:   Maszyny Górnicze
    Tom: 22, Zeszyt: 3, Strony: 17-21
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś, Jerzy Wołkow
    Opublikowano: 2004
     
  46. Regulacja adaptacyjna serwonapędu elektrohydraulicznego   4 (2,00) pkt
    w czasopiśmie:   Hydraulika i Pneumatyka
    Tom: Nr 6, Strony: 27
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf
    Opublikowano: 2004
     
  47. Regulacja adaptacyjna serwonapędu elektrohydraulicznego z kompensacją zakłóceń   2 (10,00) pkt
    w czasopiśmie:   Napędy i Sterowanie - Miesięcznik Techniczno-Informacyjny
    Zeszyt: 10, Strony: 20-22
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2004
     
  48. Zastosowanie regulatora PID sterownika programowalnego PLC do pozycjonowania liniowego serwonapędu hydraulicznego   2 (10,00) pkt
    w czasopiśmie:   Maszyny Górnicze
    Tom: R. 22, nr 1, Strony: 35-39
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf, Jerzy Wołkow
    Opublikowano: 2004
     

Pozostałe artykuły w czasopismach
  1. Develop and implement a masonry algorithm control in a bricklaying robot.
    w czasopiśmie:   AIP Conference Proceedings.
    Zeszyt: 2949, Strony: 020027 1-10
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf
    Opublikowano: 2023
     
  2. Optimizing the hybrid control structure of the hydraulic actuator with attached vibroisolator.
    w czasopiśmie:   AIP Conference Proceedings.
    Zeszyt: 2949, Strony: 020027 1-12
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2023
     
  3. Design of an electro-pneumatic driving simulator.
    w czasopiśmie:   IOP Conference Series: Materials Science and Engineering 1247 (2022) 012020.
    Zeszyt: 1247, Strony: 1-7
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf
    Opublikowano: 2022
     
  4. Panel operatorski do zrobotyzowanego systemu murarskiego (ZSM)   5 (1,67) pkt
    w czasopiśmie:   Prace naukowe Politechniki Warszawskie, Elektronika
    Zeszyt: 197, Strony: 265-274
    Ryszard Dindorf, Jakub Takosoglu, Piotr Woś
    Opublikowano: 2022
     
  5. Synchronization of the movement for multi-cylinder electrohydraulic servo driver
    w czasopiśmie:   EPJ Web of Conferences EFM 2019
    Tom: 269, Zeszyt: 01069 (2022), Strony: 1-5
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf
    Opublikowano: 2022
     
  6. Vibration damping performance of the electrohydraulic self-leveling unit of the tracked platform of robotic bricklaying combine.
    w czasopiśmie:   IOP Conference Series: Materials Science and Engineering 1247 (2022) 012020.
    Zeszyt: 1247, Strony: 1-10
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2022
     
  7. Hydraulic Levelling Control System Technology of Bricklaying Robot.
    w czasopiśmie:   16th Conference on Dynamic Systems. Theory and Applications. DSTA’2021 Asbract, Editors J. Awrejcewicz, M. Kaźmierczak, J. Mrozowski, P. Olejnik, Łódź, December 6-9, 2021, Poland.
    Strony: 582-583
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf
    Opublikowano: 2021
     
  8. Innowacyjne energooszczędne zasilanie i predykcyjne sterowanie przemysłową prasą kuźniczą   5 (1,67) pkt
    w czasopiśmie:   Hydraulika i Pneumatyka
    Zeszyt: 1-6, Strony: 3-10
    Ryszard Dindorf, Jakub Takosoglu, Piotr Woś
    Opublikowano: 2021
     
  9. Study of an Electro-Hydraulic Servo Actuator Flexibly Connected to a Boom Manipulator Mounted on a Jaw Crusher.
    w czasopiśmie:   16th Conference on Dynamic Systems. Theory and Applications. DSTA’2021 Asbract, Editors J. Awrejcewicz, M. Kaźmierczak, J. Mrozowski, P. Olejnik, Łódź, December 6-9, 2021, Poland.
    Strony: 570-571
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2021
     
  10. Fuzzy controller to control the active air suspension   5 (1,67) pkt
    w czasopiśmie:   The Archives of Automotive Engineering – Archiwum Motoryzacji
    Tom: 89, Zeszyt: 3, Strony: 76-86
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf, Jakub Takosoglu
    Opublikowano: 2020
     
  11. Using of the brain activity of a disabled driver to exert a pneumatic actuator pressure on an secondary foot brake pedal during emergency braking
    w czasopiśmie:   IEEE Xplore: 2020 XII International Science-Technical Conference AUTOMOTIVE SAFETY, Kielce – Cedzyna, 21-23 October 2020
    Strony: 1-6
    Ryszard Dindorf, Jakub Takosoglu, Piotr Woś
    Opublikowano: 2020
     
  12. Hydrauliczne prasy kuźnicze – innowacyjne rozwiązania   5 (1,67) pkt
    w czasopiśmie:   Mechanik
    Zeszyt: 11, Strony: 742-747
    Ryszard Dindorf, Jakub Takosoglu, Piotr Woś
    Opublikowano: 2019
     
  13. Bezpieczeństwo funkcjonalne układów hydraulicznych.
    w czasopiśmie:   NAPĘDY I STEROWANIA HYDRAULICZNE I PNEUMATYCZNE 2018
    Strony: 62
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2018
     
  14. Bezpieczeństwo funkcjonalne układów pneumatycznych.
    w czasopiśmie:   NAPĘDY I STEROWANIA HYDRAULICZNE I PNEUMATYCZNE 2018
    Strony: 63
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2018
     
  15. Design of a hydraulically actuated 3-DoF translational parallel manipulator.
    w czasopiśmie:   AM2018 - International Scientific Session Applied Mechanics 10/2018, 23.11.2018 Bydgoszcz.
    Strony: 25
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2018
     
  16. Applications of the parametric identification while modeling the dynamics of the electro-hydraulic drive.
    w czasopiśmie:   4th International Conference Mechatronics Ideas for Industrial Application, Gliwice, Wisła-Jawornik, September 13-15, 2017
    Strony: 106-107
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf
    Opublikowano: 2017
     
  17. Modeling and control of motion systems for an electro-hydraulic Tripod manipulator.
    w czasopiśmie:   DSTA’2017 - 14th International conference Dynamical Systems - Theory and Applications. December, 11-14, 2017. Łódź, Poland.
    Strony: 402
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf
    Opublikowano: 2017
     
  18. Demonstracyjne urządzenie do automatycznego pomiaru natężenia przecieku w instalacji sprężonego powietrza.
    w czasopiśmie:   SP’2016 - XI Konferencja Naukowa „Systemy pomiarowe w badaniach naukowych i w przemyśle”. Łagów, 12-15 czerwca 2016.
    Strony: 33-36
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2016
     
  19. Koncepcja systemu sterowania w czasie rzeczywistym hydraulicznymi prasami kuźniczymi podczas procesów kucia swobodnego ciężkich odkuwek trudno odkształcalnych.
    w czasopiśmie:   III Ogólnopolska Konferencja Naukowo-Techniczna, Problematyka funkcjonowania i rozwoju branży metalowej w Polsce, Automatyzacja procesów produkcyjnych. Jedlnia-Letnisko k. Radomia, 4-6 lipca 2016.
    Strony: 1-1
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2016
     
  20. Practical parallel position-force controller for electro-hydraulic servo drive using on-line identification.   5 (2,50) pkt
    w czasopiśmie:   International Journal of Dynamics Control. Springer Verlag
    Tom: 4, Strony: 52-58
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf
    Opublikowano: 2016
     
  21. Brain computer interface for wireless remote control.
    w czasopiśmie:   MCSB’2015 – International Conference Cybernetic Modelling of Biological Systems. 14-15 May 2015, Kraków
    Strony: 15-16
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2015
     
  22. Metoda obliczeniowa wyznaczania charakterystyki tłumienia kolumny zawieszenia hydropneumatycznego samochodu.
    w czasopiśmie:   Logistyka
    Zeszyt: 4, Strony: 2938-2947
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2015
     
  23. Mobilne urządzenie do automatycznego pomiaru natężenia przecieku w instalacjach pneumatycznych.
    w czasopiśmie:   PNEUMA’2015 - XX Konferencja. Białystok - Hołny Mejera, 21-26.06.2015
    Strony: 27-28
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś,
    Opublikowano: 2015
     
  24. Model dynamiczny i symulacja hydrostatycznej regulacji wtórnej do napędu pojazdów.
    w czasopiśmie:   Logistyka
    Zeszyt: 4, Strony: 2948-2957
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2015
     
  25. Modelling and analysis of the hydraulic servo drive system.
    w czasopiśmie:   International Conference MECHATRONICS: Ideas for Industrial Applications. May 11-13.2015, Gdańsk, Poland.
    Strony: 64
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf
    Opublikowano: 2015
     
  26. Napędy hydrostatyczne z rekuperacją energii hamowania odzyskowego
    w czasopiśmie:   Logistyka
    Zeszyt: 4, Strony: 2958-2967
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2015
     
  27. Pośrednie metody pomiaru charakterystyk statycznych zaworów pneumatycznych.
    w czasopiśmie:   NiSHiP’2015 - Międzynarodowa konferencja naukowo-techniczna „Napędy i Sterowanie Hydrauliczne i Pneumatyczne 2015”. Szklarska Poręba - Jakuszyce, 18-20 marca 2015
    Strony: 116-123
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2015
     
  28. Study on simulation model of hydro-pneumatic accumulator as a secondary power source in hydrostatic traction drive systems.
    w czasopiśmie:   Logistyka
    Zeszyt: 4, Strony: 2968-1976
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2015
     
  29. Translacyjny manipulator równoległy ze zintegrowanymi liniowymi osiami elektro-hydraulicznymi
    w czasopiśmie:   Drive&Control Local
    Zeszyt: 4, Strony: 5-5
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2015
     
  30. Wireless remote control of electro-pneumatic positioning system   5 (2,50) pkt
    w czasopiśmie:   Hidraulica
    Zeszyt: 3, Strony: 7-13
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2015
     
  31. Kinematyka translacyjnego manipulatora równoległego o trzech stopniach swobody
    w czasopiśmie:   Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Budowa i Eksploatacja Maszyn
    Zeszyt: 18, Strony: 36-43
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2014
     
  32. Mechanizm napędowy hydraulicznego manipulatora równoległego - TRIPOD.
    w czasopiśmie:   Zeszyty Naukowe. Nauki Techniczne - Budowa i Eksploatacja Maszyn
    Zeszyt: 18, Strony: 305-312
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf
    Opublikowano: 2014
     
  33. A simple adaptive parallel force/position control of the electro-hydraulic servo-system
    w czasopiśmie:   DSTA’2013 – 12th Conference on Dynamical Systems – Theory and Applications. Łódź, Poland, December 2-5, 2013.
    Strony: 183-183
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf
    Opublikowano: 2013
     
  34. Bezprzewodowe pomiary przecieków w układach sprężonego powietrza.
    w czasopiśmie:   KKM’2013 – VI Krajowy Kongres Metrologii, Kielce- Sandomierz 19-22 czerwca 2013.
    Strony: 233-234
    Sebastian Mazur, Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2013
     
  35. Bio-inspired elbow join model actuated by pneumatic muscle actuators
    w czasopiśmie:   RTS’2013 – Radienie Tekutinowých Systémov, 13th International Scientific and Engineering Conference “Control of Fluid System”. June, 05-07 2013, Piešťany. Zbornik. Hydropneutech s.r.o. Žilina (Slovak Republic)
    Strony: 3-3
    Ryszard Dindorf, Sebastian Mazur, Piotr Woś
    Opublikowano: 2013
     
  36. Bio-inspired elbow join model actuated by pneumatic muscle actuators.   5 (2,50) pkt
    w czasopiśmie:   Hydraulika a Pneumatika
    Tom: 1-2, Strony: 50-54.
    Ryszard Dindorf, Sebastian Mazur, Piotr Woś
    Opublikowano: 2013
     
  37. Control of the electro-pneumatic servo drive using biosignals.
    w czasopiśmie:   RTS’2013 – Radienie Tekutinowých Systémov, 13th International Scientific and Engineering Conference “Control of Fluid System”. June, 05-07 2013, Piešťany. Zbornik. Hydropneutech s.r.o. Žilina (Slovak Republic)
    Strony: 7-7
    Sebastian Mazur, Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2013
     
  38. Control of the electro-pneumatic servo drive using biosignals.   5 (2,50) pkt
    w czasopiśmie:   Hydraulika a Pneumatika
    Tom: 1-2, Strony: 46-50
    Sebastian Mazur, Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2013
     
  39. Design and control of a 3-axis parallel electro-hydraulic manipulator.
    w czasopiśmie:   RTS’2013 – Radienie Tekutinowých Systémov, 13th International Scientific and Engineering Conference “Control of Fluid System”. June, 05-07 2013, Piešťany. Zbornik. Hydropneutech s.r.o. Žilina (Slovak Republik)
    Strony: 10-10
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf, Sebastian Mazur
    Opublikowano: 2013
     
  40. Design and control of a 3-axis parallel electro-hydraulic manipulator.   5 (2,50) pkt
    w czasopiśmie:   Hydraulika a Pneumatika
    Tom: 1-2, Strony: 42-46
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf, Sebastian Mazur
    Opublikowano: 2013
     
  41. Układ sterowania serwonapędem elektropneumatycznym przy zastosowaniu laserowej metody pomiaru przemieszczenia.
    w czasopiśmie:   KKM’2013 – VI Krajowy Kongres Metrologii, Kielce- Sandomierz 19-22 czerwca 2013.
    Strony: 247-248
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf, Sebastian Mazur
    Opublikowano: 2013
     
  42. Badania modelowe i doświadczalne serwonapędu elektrohydraulicznego z regulatorem adaptacyjnym
    w czasopiśmie:   Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej
    Zeszyt: 17
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf
    Opublikowano: 2012
     
  43. Measurement methods of compressed air leakage for pneumatic system.
    w czasopiśmie:   RTS’2012 – Radienie Tekutinowých Systémov 2012, 12th International Scientific and Engineering Conference - Control of Fluid System. Zbornik abstaktov. March, 14-16 2012, Zuberec - West Tatra, Slovakia.
    Strony: 1-3
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2012
     
  44. Measurement methods of compressed air leakage for pneumatic system.
    w czasopiśmie:   Hydraulika a Pneumatika
    Zeszyt: 1-2, Strony: 1-5
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2012
     
  45. Nowe metody pomiaru przecieku sprężonego powietrza w instalacjach pneumatycznych
    w czasopiśmie:   NiSHiP’2012 - Międzynarodowa konferencja naukowo-techniczna - Napędy i Sterowanie Hydrauliczne i Pneumatyczne 2012. Stan, potrzeby, oczekiwania i możliwości
    Strony: 11-19
    Ryszard Dindorf, Sebastian Mazur, Piotr Woś
    Opublikowano: 2012
     
  46. Parallel position – force control of the electro-hydraulic servo driver using adaptive methods
    w czasopiśmie:   RTS’2012 – Radienie Tekutinowých Systémov 2012, 12th International Scientific and Engineering Conference - Control of Fluid System. Zbornik abstraktov. March, 14-16 2012, Zuberec - West Tatra, Slovakia.
    Strony: 1-3
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf
    Opublikowano: 2012
     
  47. Parallel position – force control of the electro-hydraulic servo driver using adaptive methods.
    w czasopiśmie:   Hydraulika a Pneumatika
    Zeszyt: 1-2, Strony: 15-18
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf
    Opublikowano: 2012
     
  48. Sterowanie adaptacyjne elektrohydraulicznym manipulatorem równoległym.
    w czasopiśmie:   Materiały konferencyjne. XXIII Ogólnopolska i III Międzynarodowa Konferencja Naukowo-dydaktyczna Teorii Mechanizmów, Maszyn i Układów Mechatronicznych. Materiały Konferencyjne, Koszalin-Kołobrzeg 2012.
    Strony: 1-8
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf
    Opublikowano: 2012
     
  49. Adaptive robust control of electro-hydraulic servo-systems with on-line identification system
    w czasopiśmie:   Hydraulika a Pneumatika
    Zeszyt: 1-2, Strony: 4-10
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf
    Opublikowano: 2011
     
  50. Distributed real-time control system for fluid power drives
    w czasopiśmie:   Hydraulika a Pneumatika
    Zeszyt: 1-2, Strony: 1-3
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2011
     
  51. Metody sterowania szeregowych manipulatorów elektropneumatycznych. Control methods of serial elektro-pneumatic manipulators
    w czasopiśmie:   XVII Krajowa Konferencja Automatyki KKA'2011
    Strony: 1-2
    Jakub Takosoglu, Sławomir Błasiak, Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Piotr Woś
    Opublikowano: 2011
     
  52. Mięśniowy układ napędowy manipulatora równoległego typu Delta. Muscular driving system of parallel Delta manipulator
    w czasopiśmie:   XVII Krajowa Konferencja Automatyki KKA'2011
    Strony: 558-567
    Jakub Takosoglu, Sławomir Błasiak, Ryszard Dindorf, Ł Łaski, Piotr Woś
    Opublikowano: 2011
     
  53. Modelowanie i projektowanie elektrohydraulicznego układu napędowego
    w czasopiśmie:   XVII Krajowa Konferencja Automatyki KKA'2011
    Strony: 313-323
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu
    Opublikowano: 2011
     
  54. Modelowanie i projektowanie elektrohydraulicznego układu napędowego. Design and modeling of a electro-hydraulic servo-drive system
    w czasopiśmie:   XVII Krajowa Konferencja Automatyki KKA'2011
    Strony: 313-323
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu
    Opublikowano: 2011
     
  55. Modelowanie układu regulacji serwonapędu elektrohydraulicznego
    w czasopiśmie:   XVII Krajowa Konferencja Automatyki KKA'2011
    Strony: 52-66
    Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu, Piotr Woś
    Opublikowano: 2011
     
  56. Modelowanie układu regulacji serwonapędu elektrohydraulicznego. Control system modeling of elektro-hydraulic servo-drive
    w czasopiśmie:   XVII Krajowa Konferencja Automatyki KKA'20011
    Strony: 52-66
    Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu, Piotr Woś
    Opublikowano: 2011
     
  57. Dane niepełne - brak zakresu stron !
    Projekt adaptacyjnego regulatora PID serwonapędu elektrohydraulicznego
    w czasopiśmie:   XVII Krajowa Konferencja Automatyki KKA'2011
    Piotr Woś
    Opublikowano: 2011
     
  58. Projekt i konstrukcja manipulatora o zamkniętym łańcuchu kinematycznym z napędem mięśniowym typu DELTA. Design and construction manipulator closed chain with muscledrive type Delta
    w czasopiśmie:   XVII Krajowa Konferencja Automatyki KKA'20011
    Strony: 492-499
    Paweł Łaski, Sławomir Błasiak, Ryszard Dindorf, Jakub Takosoglu, Piotr Woś
    Opublikowano: 2011
     
  59. Projekt układu sterowania z logiką rozmytą dla trzyosiowego manipulatora o kinematyce równoległej typu Tripod. Design fuzzy control system of tree-axis parallel electro-pneumatic Tripod manipulator
    w czasopiśmie:   XVII Krajowa Konferencja Automatyki KKA'2011
    Strony: 500-514
    Paweł Łaski, Sławomir Błasiak, Ryszard Dindorf, Jakub Takosoglu, Piotr Woś
    Opublikowano: 2011
     
  60. Zintegrowane napędy elektrohydrauliczne
    w czasopiśmie:   Napędy i Sterowanie
    Tom: 13, Zeszyt: 9, Strony: 38-47
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2011
     
  61. Problems of the adaptive control of electro-hydraulic system
    w czasopiśmie:   6th International Conference Mechatronics Systems and Materials - MSM'2010
    Strony: 222
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf
    Opublikowano: 2010
     
  62. Distributed control system for fluid power drives
    w czasopiśmie:   13th International Conference on Development in Machinery Design and Control
    Tom: 11
    Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu, Piotr Woś
    Opublikowano: 2009
     
  63. Koncepcja sterowania manipulatora elektrohydraulicznego z wizyjnym naprowadzaniem na obszar roboczy
    w czasopiśmie:   Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Budowa i Eksploatacja Maszyn
    Zeszyt: 13
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2009
     
  64. Adaptacyjny regulator PID serwonapędu elektrohydraulicznego
    w czasopiśmie:   Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej
    Zeszyt: 11
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf
    Opublikowano: 2008
     
  65. Problemy regulacji adaptacyjnej serwonapędów elektrohydraulicznych
    w czasopiśmie:   Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej
    Tom: Z. 7, Strony: 183-188
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf
    Opublikowano: 2007
     
  66. Wirtualny układ sterowania serwonapędu elektrohydraulicznego
    w czasopiśmie:   Napędy i Sterowanie
    Tom: R. 8, nr 10, Strony: 96-102
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2006
     
  67. Szybkie prototypowanie układu regulacji napędu elektrohydraulicznego
    w czasopiśmie:   Napędy i Sterowanie - Miesięcznik Techniczno-Informacyjny
    Zeszyt: 10, Strony: 18-22
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2005
     

Monografie
  1. Bezpieczeństwo układów hydraulicznych i pneumatycznych   80 (26,66) pkt
    Ryszard Dindorf, Jakub Takosoglu, Piotr Woś
    Opublikowano: 2018
     
  2. Development of pneumatic control systems   80 (26,66) pkt
    Ryszard Dindorf, Jakub Takosoglu, Piotr Woś
    Opublikowano: 2017
     
  3. Development of hydraulic power systems   25 (5,00) pkt
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2016
     
  4. Przetworniki i układu pomiarowe w systemach hydraulicznych i pneumatycznych.   25 (4,00) pkt
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2014
     

Redakcja naukowa monografii
  1. Advances in Fluid Power Systems.   5 (1,67) pkt
    Ryszard Dindorf, Jakub Takosoglu, Piotr Woś
    Opublikowano: 2022
     

Rozdziały w monografiach
  1. Comparative analysis of the hydrostatic drive system for a midi wheel loader   20 (5,16) pkt
    w książce:   Advances in Hydraulic and Pneumatic Drives and Control 2023
    Tom: XI, Strony: 114–127
    Jakub Takosoglu, Łukasz Chłopek, Kamil Ziejewski, Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2023
     
  2. Design of the stand for experimental tests of pneumatic bellows actuators   20 (5,16) pkt
    w książce:   Advances in Hydraulic and Pneumatic Drives and Control 2023
    Tom: XI, Strony: 152–161
    Jakub Takosoglu, Kamil Ziejewski, Ryszard Dindorf, Piotr Woś, Łukasz Chłopek
    Opublikowano: 2023
     
  3. Hydraulic modules of mobile robotic bricklaying system   20 (5,77) pkt
    w książce:   Advances in Hydraulic and Pneumatic Drives and Control 2023
    Tom: XI, Strony: 174–183
    Ryszard Dindorf, Jakub Takosoglu, Piotr Woś, Łukasz Chłopek
    Opublikowano: 2023
     
  4. Rehabilitation tricycle with pneumatic drive system   20 (3,85) pkt
    w książce:   Advances in Hydraulic and Pneumatic Drives and Control 2023
    Tom: XI, Strony: 140–151
    Jakub Takosoglu, Ryszard Dindorf, Piotr Woś, Jacek Jegier, Andrzej Sternik, Henryk Woliński, Jan Marciniak, Jacek Pusz, Jacek Krolski
    Opublikowano: 2023
     
  5. Volumetric Control of Hydrostatic Drives System According to the Principle of the Forced Flow   20 (5,77) pkt
    w książce:   Advances in Hydraulic and Pneumatic Drives and Control 2023
    Tom: XI, Strony: 83-92
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf, Jakub Takosoglu, Łukasz Chłopek
    Opublikowano: 2023
     
  6. Design Rules for Fuzzy Logic Controllers for Pneumatic Systems   20 (6,67) pkt
    w książce:   Advances in Hydraulic and Pneumatic Drives and Control 2020
    Strony: 192-203
    Jakub Takosoglu, Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2020
     
  7. Intelligent Real-Time Control System for Forging Process Control   20 (6,67) pkt
    w książce:   Advances in Hydraulic and Pneumatic Drives and Control 2020
    Strony: 149-158
    Ryszard Dindorf, Jakub Takosoglu, Piotr Woś
    Opublikowano: 2020
     
  8. Projekt koncepcyjny zrobotyzowanego systemu murarskiego dla rynku usług budowlanych   20 (5,77) pkt
    w książce:   Wybrane zagadnienia w inżynierii mechanicznej. Selected issues in mechanical engineering.
    Strony: 175-188
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf, Jakub Takosoglu, Łukasz Chłopek
    Opublikowano: 2020
     
  9. Sterowanie procesem kucia swobodnego ciężkich odkuwek na prasie hydraulicznej o nacisku 80MN   20 (6,67) pkt
    w książce:   Wybrane zagadnienia w inżynierii mechanicznej. Selected issues in mechanical engineering.
    Strony: 189-204
    Ryszard Dindorf, Jakub Takosoglu, Piotr Woś
    Opublikowano: 2020
     
  10. The Electro-Hydraulic Lifting and Leveling System for the Bricklaying Robot   20 (6,67) pkt
    w książce:   Advances in Hydraulic and Pneumatic Drives and Control 2020
    Strony: 216-227
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf, Jakub Takosoglu
    Opublikowano: 2020
     
  11. Application of the Parametric Identification While Modelling the Dynamics of the Electro-Hydraulic Drive   20 (10,00) pkt
    w książce:   Mechatronics 2017 - Ideas for Industrial Applications
    Strony: 475-483
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf
    Opublikowano: 2019
     
  12. Modeling and Control of Motion Systems for an Electro-Hydraulic Tripod Manipulator   20 (10,00) pkt
    w książce:   Dynamical Systems in Applications
    Strony: 439-450
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf
    Opublikowano: 2018
     
  13. Modelowanie metodą grafów wiązań hydraulicznego siłownika krokowego.   20 (10,00) pkt
    w książce:   Wybrane zagadnienia w inżynierii mechanicznej. Selected issues in mechanical engineering.
    Strony: 31-44
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2018
     
  14. Badanie możliwości wykorzystania sygnałów bioelektrycznych do zdalnego bezprzewodowego sterowania serwonapędu elektropneumatycznego   5 (2,00) pkt
    w książce:   Wybrane problemy w mechatronice i inżynierii materiałowej
    Strony: 97-109
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś, Sebastian Mazur
    Opublikowano: 2016
     
  15. Prace studentów na rzecz zwiększenia bezpiecznej eksploatacji maszyn i urządzeń w przedsiębiorstwach regionu świętokrzyskiego   5 (2,00) pkt
    w książce:   Techniczne wyzwania rozwoju społeczno-gospodarczego kraju i regionów
    Strony: 97-106
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2016
     
  16. Modelling and analysis of the hydraulic servo drive system.   5 (2,50) pkt
    w książce:   Mechatronics: Ideas, Challenges, Solutions and Applications
    Strony: 253-262
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf
    Opublikowano: 2015
     
  17. Pomiary w serwonapędach elektrohydraulicznych.   5 (2,00) pkt
    w książce:   CYLINDER 2015
    Strony: 200-2013
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś, Jerzy Wołkow
    Opublikowano: 2015
     
  18. Przyrządy pomiarowe w diagnostyce napędów hydrostatycznych.   5 (2,00) pkt
    w książce:   CYLINDER 2015
    Strony: 188-199
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś, Jerzy Wołkow
    Opublikowano: 2015
     
  19. Synchronized trajectory tracking control of 3-DOF hydraulic translational parallel manipulator.   5 (2,50) pkt
    w książce:   Mechatronics: Ideas for Industrial Applications
    Tom: 317, Strony: 269-277
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf
    Opublikowano: 2015
     
  20. Indirect methods of leakage flow rate measurement in compressed air system   5 (2,50) pkt
    w książce:   Problems of Mechanics in Pump and Compressor Engineering
    Strony: 288-293
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2014
     
  21. A simple adaptive parallel force/position control of the electro-hydraulic servo-system   5 (2,50) pkt
    w książce:   Dynamical Systems - Applications
    Strony: 205-214
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf
    Opublikowano: 2013
     
  22. Budowa i sterowanie manipulatora typu tripod z napędem hydraulicznym.   5 (2,00) pkt
    w książce:   Biblioteka Cylinder. Badanie, Konstrukcja, Wytwarzanie i Eksploatacja Układów Hydraulicznych
    Strony: 343-353
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf
    Opublikowano: 2013
     
  23. Struktura kinematyczna hydraulicznego manipulatora równoległego o trzech stopniach swobody.   5 (2,00) pkt
    w książce:   Biblioteka Cylinder. Badanie, Konstrukcja, Wytwarzanie i Eksploatacja Układów Hydraulicznych
    Strony: 327-341
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2013
     
  24. Modelowanie i projektowanie elektrohydraulicznego układu napędowego   4 (10,00) pkt
    w książce:   Postępy Automatyki i Robotyki - Część II
    Strony: 313-323
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu
    Opublikowano: 2012
     
  25. Modelowanie układu regulacji serwonapędu elektrohydraulicznego   4 (10,00) pkt
    w książce:   Postępy Automatyki i Robotyki, KAiR PAN
    Tom: 16, Strony: 52-66
    Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Jakub Takosoglu, Piotr Woś
    Opublikowano: 2012
     
  26. Modelowanie układu regulacji serwonapędu elektrohydraulicznego   4 (1,33) pkt
    w książce:   Postępy Automatyki i Robotyki, KAiR PAN
    Strony: 52-66
    Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Jakub Takoshoglu, Piotr Woś
    Opublikowano: 2011
     
  27. Modernizacja elektrohydraulicznego urządzenia podnoszenia   4 (2,00) pkt
    w książce:   Biblioteka Cylinder. Badanie, Konstrukcja, Wytwarzanie i Eksploatacja Układów Hydraulicznych
    Strony: 43-51
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś, Jerzy Wołkow
    Opublikowano: 2011
     
  28. Projekt adaptacyjnego regulatora PID serwonapędu elektrohydraulicznego
    w książce:   Postępy Automatyki i Robotyki, KAiR PAN
    Piotr Woś
    Opublikowano: 2011
     
  29. Projekt i konstrukcja manipulatora o zamkniętym łańcuchu kinematycznym z napędem mięśniowym typu DELTA   4 (0,80) pkt
    w książce:   Postępy Automatyki i Robotyki, KAiR PAN
    Strony: 492-499
    Paweł Łaski, Sławomir Błasiak, Ryszard Dindorf, Jakub Takosoglu, Piotr Woś
    Opublikowano: 2011
     
  30. Projekt układu sterowania trzyosiowego szeregowego manipulatora elektropneumatycznego   4 (0,80) pkt
    w książce:   Postępy Automatyki i Robotyki, KAiR PAN
    Strony: 544-557
    Jakub Takosoglu, Sławomir Błasiak, Ryszard Dindorf, Paweł Łaski, Piotr Woś
    Opublikowano: 2011
     
  31. Projekt układu sterowania z logiką rozmytą dla trzyosiowego manipulatora o kinematyce równoległej typu tripod   4 (0,80) pkt
    w książce:   Postępy Automatyki i Robotyki, KAiR PAN
    Strony: 500-514
    Paweł Łaski, Sławomir Błasiak, Ryszard Dindorf, Jakub Takosoglu, Piotr Woś
    Opublikowano: 2011
     
  32. Równoległa regulacja pozycyjno-siłowa serwonapędu elektrohydraulicznego z wykorzystaniem metod adaptacyjnych   4 (2,00) pkt
    w książce:   Biblioteka Cylinder. Badanie, Konstrukcja, Wytwarzanie i Eksploatacja Układów Hydraulicznych
    Strony: 205-213
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf
    Opublikowano: 2011
     
  33. Konstrukcja i sterowanie równoległego manipulatora hydraulicznego typu tricept   4 (2,00) pkt
    w książce:   Biblioteka Cylinder. Badanie, Konstrukcja, Wytwarzanie i Eksploatacja Układów Hydraulicznych
    Strony: 219-226
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf
    Opublikowano: 2010
     
  34. Model manipulatora równoległego z elektrohydraulicznymi serwonapedami liniowymi   4 (2,00) pkt
    w książce:   Biblioteka Cylinder. Badanie, Konstrukcja, Wytwarzanie i Eksploatacja Układów Hydraulicznych
    Strony: 219-226
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf
    Opublikowano: 2010
     
  35. Zintegrowane układu elektrohydrauliczne   4 (2,00) pkt
    w książce:   Biblioteka Cylinder. Badanie, Konstrukcja, Wytwarzanie i Eksploatacja Układów Hydraulicznych
    Strony: 101-107
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2010
     
  36. Badania doświadczalne serwonapędu elektrohydraulicznego z regulatorem adaptacyjnym   3 (1,50) pkt
    w książce:   Biblioteka Cylinder. Badanie, Konstrukcja, Wytwarzanie i Eksploatacja Układów Hydraulicznych
    Strony: 111-119
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf, Jerzy Wołkow
    Opublikowano: 2008
     
  37. Synteza regulatora adaptacyjnego PID do serwonapędu elektrohydraulicznego   3 (1,50) pkt
    w książce:   Biblioteka Cylinder. Badanie, Konstrukcja, Wytwarzanie i Eksploatacja Układów Hydraulicznych
    Strony: 99-109
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf, Jerzy Wołkow
    Opublikowano: 2008
     
  38. Problemy estymacji parametrów regulatora adaptacyjnego w układach sterowania elektrohydraulicznego   3 (1,50) pkt
    w książce:   Biblioteka Cylinder. Badanie, Konstrukcja, Wytwarzanie i Eksploatacja Układów Hydraulicznych
    Strony: 211-221
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf, Jerzy Wołkow
    Opublikowano: 2007
     
  39. Koncepcja wirtualnego układu sterowania serwonapędu elektrohydraulicznego   3 (1,50) pkt
    w książce:   Biblioteka Cylinder. Badanie, Konstrukcja, Wytwarzanie i Eksploatacja Układów Hydraulicznych
    Strony: 10-20
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf, Jerzy Wołkow
    Opublikowano: 2006
     
  40. Proces identyfikacji serwonapędu elektrohydraulicznego   3 (1,50) pkt
    w książce:   Biblioteka Cylinder. Badanie, Konstrukcja, Wytwarzanie i Eksploatacja Układów Hydraulicznych
    Strony: 20-31
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf, Jerzy Wołkow
    Opublikowano: 2006
     
  41. Inteligentne techniki sterownia napędów elektrohydraulicznych   3 (1,50) pkt
    w książce:   Biblioteka Cylinder. Badanie, Konstrukcja, Wytwarzanie i Eksploatacja Układów Hydraulicznych
    Strony: 65-76
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf, Jerzy Wołkow
    Opublikowano: 2004
     
  42. Regulacja adaptacyjna napędu elektrohydraulicznego w warunkach zmiennego obciążenia   3 (1,50) pkt
    w książce:   Biblioteka Cylinder. Badanie, Konstrukcja, Wytwarzanie i Eksploatacja Układów Hydraulicznych
    Strony: 77-94
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf, Jerzy Wołkow
    Opublikowano: 2004
     
  43. Ocena przydatności sterowników programowalnych PLC do napędów elektrohydraulicznych   3 (1,50) pkt
    w książce:   Biblioteka Cylinder. Badanie, Konstrukcja, Wytwarzanie i Eksploatacja Układów Hydraulicznych
    Strony: 87-97
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf, Jerzy Wołkow
    Opublikowano: 2003
     
  44. Zastosowanie regulatora PID sterownika programowalnego PLC do pozycjonowania liniowego serwonapędu hydraulicznego   3 (1,50) pkt
    w książce:   Biblioteka Cylinder. Badanie, Konstrukcja, Wytwarzanie i Eksploatacja Układów Hydraulicznych
    Strony: 98-107
    Piotr Woś, Ryszard Dindorf, Jerzy Wołkow
    Opublikowano: 2003
     

Pozostałe książki i publikacje w książkach
  1. Badania egzoszkieletu ramienia napędzanego aktuatorami PMA do rehabilitacji stawu łokciowego metodą BMI.
    w książce:   Współczesne trendy w teorii maszyn układów mechatronicznych. Modern trends in theory of machines and mechatronic systems.
    Strony: 44-45
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2018
     

Uzyskane patenty i prawa ochronne
  1. Urządzenie do pomiaru natężenia przecieku w rurociągach przesyłowych gazu, zwłaszcza sprężonego powietrza   75 pkt
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2019
     
  2. Moduł instalacji poboru sprężonego powietrza   30 (6,00) pkt
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2015
     

Zgłoszenia wynalazków
  1. Mechanizm podatny do kompensacji obciążeń udarowych chwytaka do cegieł przemysłowego robota murarskiego.
    Ryszard Dindorf, Jakub Takosoglu, Piotr Woś
    Opublikowano: 2022
     
  2. Urządzenie do pomiaru natężenia przecieku w rurociągach przesyłowych gazu, zwłaszcza sprężonego powietrza
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś,
    Opublikowano: 2018
     
  3. Urządzenie do pomiaru natężenia przecieku w rurociągach przesyłowych gazu, zwłaszcza sprężonego powietrza.
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś
    Opublikowano: 2016
     
  4. Moduł instalacji poboru sprężonego powietrza
    Ryszard Dindorf, Piotr Woś, Sebastian Mazur
    Opublikowano: 2013
     


Kontakt:   Paweł Świetlik   e-mail: pswietlik@tu.kielce.pl   tel. 41 34-24-598


Projekt "Doskonalenie jakości zarządzania Politechniką Świętokrzyską - WiRKIN"
Program Operacyjny Kapitał Ludzki   Priorytet IV   Działanie 4.1   Poddziałanie 4.1.1