Admittance control of an electro-hydraulic servo-drive

Czasopismo: Proceedings of the International Conference ENGINEERING MECHANICS 2018. Svratka, Czech Republic, 14-17 May 2018 Tom: 24, Strony: 937-940
ISSN: 1805-8256
ISBN: 978-80-86246-91-8
Wydawca: ACAD SCI CZECH REPUBLIC, INST THEORETICAL & APPLIED MECHANICS, PROSECKA 76, PRAGUE 9, 190 00, CZECH REPUBLIC
Opublikowano: Marzec 2018
Seria wydawnicza: Engineering Mechanics

Autorzy / Redaktorzy / Twórcy

Imię i nazwisko	Wydział	Katedra	Do oświadczenia nr 3	Grupa przynależności	Dyscyplina naukowa	Procent udziału	Liczba punktów do oceny pracownika	Liczba punktów wg kryteriów ewaluacji
Piotr Woś	WMiBM	Katedra Technologii Mechanicznej i Metrologii*	Tak	zaliczony do "N"	Inżynieria mechaniczna	50	7.50	7.50
Ryszard Dindorf	WMiBM	Katedra Technologii Mechanicznej i Metrologii*	Tak	zaliczony do "N"	Inżynieria mechaniczna	50	7.50	7.50

Grupa MNiSW: Materiały z konferencji międzynarodowej (zarejestrowane w Web of Science)
Punkty MNiSW: 15
Klasyfikacja Web of Science: Proceedings Paper

DOI

Web of Science

Keywords:

admittance control force control electro-hydraulic servo-drive

Abstract:

The article describes the possibilities of electro-hydraulic servo-drive control in the admittance
system. The principle of admittance control is presented and a method for implementing this kind of control
for the servo drive controller has been proposed. Admittance method can be effective when there is a need
for exerting precise force. This kind of measure extends the capabilities of control systems which uses only
measurement of the displacement.

POWRÓT

Strona główna > Publikacje