Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Strona główna > Publikacje
Publikacje
Pomoc (F2)
[45274] Artykuł:

Contour error of the 3-DoF hydraulic translational parallel manipulator

Czasopismo: Advanced Materials Research. Trans Tech Publications Switzerland.   Tom: 874, Strony: 57-62
ISSN:  1662-8985
ISBN:  978-3-03785-980-3
Wydawca:  TRANS TECH PUBLICATIONS LTD, LAUBLSRUTISTR 24, CH-8717 STAFA-ZURICH, SWITZERLAND
Opublikowano: 2014
Seria wydawnicza:  Advanced Materials Research
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Procent
udziału		 Liczba
punktów
Ryszard Dindorf orcid logoWMiBMKatedra Urządzeń Mechatronicznych**507.50  
Piotr Woś orcid logoWMiBMKatedra Urządzeń Mechatronicznych**507.50  

Grupa MNiSW:  Materiały z konferencji międzynarodowej (zarejestrowane w Web of Science)
Punkty MNiSW: 15
Klasyfikacja Web of Science: Proceedings Paper

Pełny tekstPełny tekst     DOI LogoDOI     Web of Science Logo Web of Science    
Keywords:

mechatronic devices  translational parallel manipulator  hydraulic manipulator  electrohydraulic linear axis  contour error 


Abstract:

The paper deals with a selected problem of contour error for the desired tracking trajectory of the spatial 3-DoF hydraulic translational parallel manipulator (TPM). The prototype hydraulic TPM consists of a fixed base and a moving platform, that are connected by the joints with three hydraulic linear axes. The closed-loop kinematic chains of the hydraulic TPM create structure 3-RRPRR, in that revolute joints R and prismatic joints P step out. The three equal integrated electro-hydraulic axes are prismatic joints P, in that hydraulic cylinders are integrated with position measuring systems and proportional directional control valves.


POWRÓT
Strona główna > Publikacje