Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Publikacje
Pomoc (F2)
[43184] Artykuł:

Konstrukcja i kinematyka hydraulicznego translacyjnego manipulatora równoległego o trzech stopniach swobody

Czasopismo: Hydraulika i Pneumatyka   Zeszyt: 5, Strony: 5-9
ISSN:  1505-3954
Opublikowano: 2013
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Procent
udziału
Liczba
punktów
Ryszard Dindorf orcid logoWMiBMKatedra Urządzeń Mechatronicznych**501.50  
Piotr Woś orcid logoWMiBMKatedra Urządzeń Mechatronicznych**501.50  

Grupa MNiSW:  Publikacja w recenzowanym czasopiśmie wymienionym w wykazie ministra MNiSzW (część B)
Punkty MNiSW: 3


Pełny tekstPełny tekst     Web of Science LogoYADDA/CEON    
Słowa kluczowe:

napęd elektrohydrauliczny  manipulatory  roboty 



Streszczenie:

Opisano budowę i funkcje translacyjnego manipulatora równoległego składającego się ze stałej podstawy i ruchomej platformy, połączonych przegubami z trzema liniowymi napędami hydraulicznymi. Wskazano na zamknięte łańcuchy kinematyczne manipulatora tworzącego strukturę, w której występują przeguby obrotowe i pryzmatyczne. Zaproponowano kinematykę odwrotną do rozwiązania położenia ruchomej platformy hydraulicznego manipulatora równoległego.




B   I   B   L   I   O   G   R   A   F   I   A
[1] diGregorio R., V.: A translational 3-DoFparallel manipulator. In ARK29 Juin-4 Juillet, 1998.
[2] Dindorf R., Woś P., Wołków J.: Zintegrowane układu elektrohy-drauliczne. Monografia Biblioteka CYLINDER, KOMAG, Gliwice 2010.
[3] Gogu G: Chebychev-Grubler-Kutzbach&apos
s criterion for mobility calculation of multi-loop mechanisms revisited via theory of linear transformations. European Journal of Mechanics - A/Solids, 24, 2005. [4] Merlet J.P.: Les robots paralelles. 2e edition. Hermes, Paris, 1997.
[5] Ogorzałek K.: Opracowanie i wykonanie manipulatora elektrohy-draulicznego o strukturze równoległej. Praca dyplomowa. WMiBM, Politechnika Świętokrzyska, Kielce 2012.
[6] Tsai L-W.: Robot Analysis: The Mechanics of Serial and ParallelManipulators. John Wiley & Sons, New York 1999.
[7] Woś R, Dindorf R.: Adaptire control of a parallel manipulator driven by electro-hydraulic cylinders. International Journal of AppliedMechanics and Engineering, Vol.l7, No.3, 2012.
[8] Woś P., Dindorf R., Mazur S.: Design and control of a 3-axis parallelelectro-hydraulic manipulator. RTS&apos
2013 - Radienie Tekutinowych Systemov 2013, 13th International Scientific and Engineering Conference"Control of Fluid System". June, 05-07, 2012, Pieśfany, Slovak Republic.