Publikacje
Pomoc (F2)
[75630] Rozdział:

Modeling and Control of Motion Systems for an Electro-Hydraulic Tripod Manipulator

w książce:   Dynamical Systems in Applications
ISSN:  2194-1009
ISBN:  978-3-319-96600-7
Wydawca:  Springer
Opublikowano: Kwiecień 2018
Miejsce wydania:  Cham, Switzerland
Seria wydawnicza:  Springer Proceedings in Mathematics & Statistics
Numer w serii wydawniczej:  249
Liczba stron:  12
Liczba arkuszy wydawniczych:  0.90
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Do oświadczenia
nr 3
Grupa
przynależności
Dyscyplina
naukowa
Procent
udziału
Liczba
punktów
do oceny pracownika
Liczba
punktów wg
kryteriów ewaluacji
Piotr Woś orcid logo WMiBMKatedra Technologii Mechanicznej i Metrologii*Takzaliczony do "N"Inżynieria mechaniczna5010.0010.00  
Ryszard Dindorf orcid logo WMiBMKatedra Technologii Mechanicznej i Metrologii*Takzaliczony do "N"Inżynieria mechaniczna5010.0010.00  

Grupa MNiSW:  Autorstwo rozdziału w monografii z listy wydawnictw 2019
Punkty MNiSW: 20


DOI LogoDOI     Web of Science Logo Web of Science    
Keywords:

Electro-hydraulic parallel manipulator Kinematics Dynamic model Control system 



Abstract:

The paper presents the results of theoretical considerations, experimental studies and control of electro-hydraulic servo control of manipulator. The structure of the device together with an analysis of its kinematic structure is described. The structure of dynamic manipulator model is derived from each axis dynamic model. The issue that has been discussed, focused on providing robust of electro-hydraulic servo controller to change the dynamic properties. The results of simulation and experimental tests data are presented and analyzed.