Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Strona główna > Publikacje
Publikacje
Pomoc (F2)
[14614] Artykuł:

Regulacja adaptacyjna serwonapędu elektrohydraulicznego z kompensacją zakłóceń

Czasopismo: Napędy i Sterowanie - Miesięcznik Techniczno-Informacyjny   Zeszyt: 10, Strony: 20-22
ISSN:  1507-7764
Opublikowano: 2004
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Procent
udziału		 Liczba
punktów
Ryszard Dindorf orcid logoWMiBMKatedra Urządzeń Mechatronicznych**501.00  
Piotr Woś orcid logoWMiBMKatedra Urządzeń Mechatronicznych**501.00  

Grupa MNiSW:  Publikacja w recenzowanym czasopiśmie wymienionym w wykazie ministra MNiSzW (część B)
Punkty MNiSW: 2

Pełny tekstPełny tekst    

Streszczenie:

Elektrohydrauliczne układy regulacji mają szerokie zastosowanie w pozycjonowaniu i synchronizacji ruchu maszyn i manipulatorów. Układy te często pracują w zmiennych warunkach obciążenia i sterowania, a ich nieliniowe modele dynamiczne są zwykle niestacjonarne. Równie poważnym problemem jest wpływ zakłóceń wewnętrznych w elektrohydraulicznych układach regulacji, do których można zaliczyć pulsację ciśnienia, siłę tarcia, zwłaszcza w zakresie małych prędkości, oraz zmiany ściśliwości i lepkości cieczy roboczej w funkcji ciśnienia i temperatury. Aby osiągnąć zadaną dokładność pozycjonowania, należy opracować algorytmy regulacji, które będą odporne na zidentyfikowane zakłócenia zewnętrzne i wewnętrzne.



POWRÓT
Strona główna > Publikacje