Strona główna > Publikacje
Publikacje
Pomoc (F2)
[79420] Artykuł:

Sensorless step positioning of hydraulic linear actuator

(Bezczujnikowe krokowe pozycjonowanie hydraulicznego aktuatora liniowego)
Czasopismo: Czasopismo techniczne   Tom: 115, Zeszyt: 11, Strony: 169-174
ISSN:  0011-4561
Opublikowano: Marzec 2018
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Do oświadczenia
nr 3		 Grupa
przynależności		 Dyscyplina
naukowa		 Procent
udziału		 Liczba
punktów
do oceny pracownika		 Liczba
punktów wg
kryteriów ewaluacji
Ryszard Dindorf orcid logo WMiBMKatedra Technologii Mechanicznej i Metrologii*Takzaliczony do "N"Inżynieria mechaniczna506.506.50  
Piotr Woś orcid logo WMiBMKatedra Technologii Mechanicznej i Metrologii*Takzaliczony do "N"Inżynieria mechaniczna506.506.50  

Grupa MNiSW:  Publikacja w recenzowanym czasopiśmie wymienionym w wykazie ministra MNiSzW (część B)
Punkty MNiSW: 13

DOI LogoDOI     Web of Science LogoYADDA/CEON    
Słowa kluczowe:

aktuator krokowy  system pozycjonowania  sterowanie bezczujnikowe 

Keywords:

stepper actuator  positioning system  sensorless control 


Streszczenie:

W artykule przedstawiono projekt, zasadę działania i symulację bezczujnikowego układu pozycjonowana hydraulicznego liniowego aktuatora krokowego sterowanego kombinacją pojedynczych binarnych zaworów włączających/wyłączających. Do modelowania dynamicznego i symulacji cyfrowej aktuatora krokowego wykorzystano metodę grafów wiązań (bond graph). Przeprowadzono wstępne testy symulacyjne w celu określenia charakterystyk dynamicznych i właściwości dynamicznych aktuatora krokowego.



Abstract:

The paper presents a design, working principle and simulation of a sensorless position system whose
hydraulic linear stepper actuator is controlled by a combination of single binary on/off valves. For dynamic
modelling and digital simulation of stepper actuator, the bond graph method was used. Preliminary
simulation tests were conducted to determine the dynamic characteristics and dynamic properties of the
stepper actuator.


B   I   B   L   I   O   G   R   A   F   I   A
[1] Borutzky W., Bond graph modelling of engineering systems. Theory, applications and software support. Springer Verlag, Berlin, New York 2011.
[2] Dindorf R., Dynamic modelling of w hydraulic positional cylinder by bond graph method. 5th MMAR International Symposium. August 25–29, 1998, Miedzyzdroje, Poland, 267–272.
[3] Gradl C., Plöckinger A., Scheidl R., Sensorless position control with a hydraulic stepper drive – Concept, compression modeling and experimental investigation. Mechatronics, 35, 2016, 91–101.
[4] Linjama M., Laamanen A., Vilenius M., Is it time for digital hydraulics? 8th SICFP International Conference, May 7–9, 2003, Tampere, Finland, 1–4.
[5] Thoma J.U., Simulation by Bondgraphs. Springer Verlag, Berlin, New York 1990.

POWRÓT
Strona główna > Publikacje