Streszczenie: W pracy porównano układy elektrohydrauliczne z zewnętrzną i zintegrowaną regulacją cyfrową. Przedstawiono układy elektrohydrauliczne z zewnętrzną regulacją elektroniczną, zawory zintegrowane z elektroniką typu OBE (On-Board Electronic) oraz siłowniki hydrauliczne zintegrowane z regulatorami osi typu IAC (Integrated Axis Controller). Na podstawie interaktywnego systemu katalogowego ICS (Interactive Catalog System) firmy Bosch Rexroth dobierano zintegrowane osie elektrohydrauliczne. Pojedyncza oś elektrohydrauliczna składa się z siłownika typu CS zintegrowanego wewnętrznie z magnetostrykcyjnym systemem pomiaru położenia Novostrictive oraz zintegrowanego zewnętrznie z 4/3 zaworem rozdzielającym regulacyjnym sterowanym bezpośrednio typu 4WRSE. Takie zintegrowane osie elektrohydrauliczne zostaną wykorzystane do budowy równoległych struktur kinematycznych - hydraulicznych manipulatorów równoległych.
Abstract: The paper compares electro-hydraulic systems with external and integrated digital control. Electro-hydraulic systems with external closed-loop control electronics, valves integrated with electronic type OBE (On-Board Electronics) and hydraulic cylinders integrated with axis controller of type IAC (Integrated Axis Controller) are presented. On the basis of Bosch-Rexroth Interactive Catalog System electro-hydraulic axes were selected and purchased. A single electro-hydraulic axis consists of CS type cylinder internally integrated with the Novostrictive magnetostrictive position measuring systems and externally integrated with 4/3-way high response directional valve directly actuated with electrical position feedback of type 4WRSE. Such integrated electro-hydraulic axes will be used to construct parallel kinematic structures - hydraulic parallel manipulators.
B I B L I O G R A F I A[1] Catalogue RE 29090. Rexroth IAC-R servo solenoid valve with integrated digital axis controller. Bosch Rexroth.
[2] DINDORF R.: Mechatronika w napędach płynowych. Rozwój napędów płynowych. "Hydraulika i Pneumatyka" nr 1, 2008.
[3] DINDORF R.: Rozwój bazy naukowo-badawczej w ramach Programu Operacyjnego Innowacyjna Gospodarka. "Pneumatyka" nr 4, 2009.
[4] Drive&Control Local, No 3, 2008, Bosch Rexroth.
[5] FEUSER A.: Stationarhydraulik fur Maschinen und Aniagen. Neuund Weiterentwicklungen. "Wissensportal Baumaschine" No. 1, 2004.
[6] Katalog RD 001 06. Intelligenz fur neue Antriebe. Bosch Rexroth.
[7] Schneider R.: Automation of electro-hydraulic drives. Bosch Rexroth.
[8] Woś P., DINDORF R.: Konstrukcja i sterowanie równoległego manipulatora hydraulicznego typu tricept. CYLINDER&apos
201O - XX Ogólnopolska Konferencja "Badanie, konstrukcja, wytwarzanie i eksploatacja układów hydraulicznych". 20-22 września 2010, Rytro. Monografia Biblioteka CYLINDER, KOMAG Gliwice 2010.
[9] Woś P., DINDORF R.: Problems of the adaptive control of electro-hydraulic system. MSM&apos
2010 - 6th International Conference Mechatronics Systems and Materials. 5-8 July 2010, Opole, Poland.
[10] Woś P., DINDORF R., ŁASKI P., TAKOSOGLU J.: Koncepcja sterowania manipulatora elektrohydraulicznego typu tricept. "Hydraulika i Pneumatyka" nr 1, 2011. 
YADDA/CEON