Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Strona główna > Publikacje
Publikacje
Pomoc (F2)
[32954] Artykuł:

Rozproszony system sterowania czasu rzeczywistego do serwonapedów płynowych

(Distributed real-time control system for fluid power servo-drives)
Czasopismo: Czasopismo Techniczne. Mechanika   Tom: 4-M/2011/A, Zeszyt: 7, Strony: 43-48
ISSN:  0011-4561
Opublikowano: 2011
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Procent
udziału		 Liczba
punktów
Ryszard Dindorf orcid logoWMiBMKatedra Urządzeń Mechatronicznych**251.25  
Paweł Łaski orcid logoWMiBMCentrum Laserowych Technologii Metali**251.25  
Jakub Takosoglu orcid logoWMiBMKatedra Urządzeń Mechatronicznych**251.25  
Piotr Woś orcid logoWMiBMKatedra Urządzeń Mechatronicznych**251.25  

Grupa MNiSW:  Publikacja w recenzowanym czasopiśmie wymienionym w wykazie ministra MNiSzW (część B)
Punkty MNiSW: 5

Web of Science LogoYADDA/CEON    
Słowa kluczowe:

rozproszony system sterowania  system sterowania napędów płynowych 

Keywords:

distributed control systems  fluid power control system 


Streszczenie:

W artykule przedstawiono koncepcję rozproszonego systemu sterowania czasu rzeczywistego do serwonapędów płynowych. Zaproponowany rozproszony system sterowania składa się z dwóch komputerów: Target PC i Host PC. Komputer Target PC stanowi warstwę sterowania bezpośredniego i połączony jest z obiektem regulacji - serwonapędem płynowym. Komputer Host PC stanowi warstwę sterowania nadrzędnego oraz pełni rolę operatora w stosunku do sterowania bezpośredniego. Na podstawie rozproszonego systemu sterowania czasu rzeczywistego zaprojektowano regulator rozmyty do serwonapędu pneumatycznego oraz regulator adaptacyjny do serwonapędu hydraulicznego.



Abstract:

The paper deals with distributed real-time control systems for fluid power servo-driver. The proposed distributed control systems consists of two computers Target PC and Host PC where the first computer directly controls the pneumatic servo-drive and is connected to controlled systems - fluid power driver while the second functions as the operator towards the direct control layer. On the basis of the distributed real-time control system the fuzzy logic controller for electro-pneumatic servo-drive and adaptive controller for electro-hydraulic servo-drive were designed.


B   I   B   L   I   O   G   R   A   F   I   A
[1] Dindorf R., Distributed measurements and control systems for rapid prototyping of fluid power drive controllers, Pomiary Automatyka Kontrola, No. 5, 2008.
[2] Dindorf R., Takoshoglu J., Teaching-playback control of electro-pneumatic servo-drive, Mechanics, Vol. 28, No. 1, 2009.
[3] Dindorf R., Woś P., Wynika badań serwonapędu elektrohydraulicznego z regulatorem adaptacyjnym, Maszyny Górnicze, 4, 2008.
[4] Dindorf R., Łaski P., Takoshoglu J., Distributed measurements and control systems for rapid prototyping of artificial intelligence controller, Proceeding of MEASUREMENT'
2009 - 7th International Conference on Measurement, May 20-23, Smolenice Castle, Slovakia 2009.
[5] Dindorf R., Takoshoglu J., Inteligentny serwonapęd pneumatyczny, Control Engineering, Polska, styczeń-luty 2010.
[6] Dindorf R., Woś P., Adaptive control of an electro-hydraulic servo-system, International Journal of Applied Mechanics and Engineering, Vol. 15, No. 3, 2010.
[7] Takoshoglu J., Dindorf R., Łaski P., Rapid prototyping of fuzzy controller pneumatic servo-system, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, No. 9, Publishing Springer Verlag, London 2008.
[8] Woś P., Dindorf R., Problems of the adaptive control of electro-hydraulic system. Proceeding of MSM'
2010 - 6th International Conference Mechatronics Systems and Materials, 5-8 July, Opole 2010.

POWRÓT
Strona główna > Publikacje