Motion synchronization for electro-hydraulic servo-drives

Czasopismo: EM’2019 - Proceedings of the 25rd International Conference ENGINEERING MECHANICS 2019. 13-16 May 2019, Svratka, Czech Republic Tom: 25, Strony: 407-410
ISSN: 1805-8256
ISBN: 978-80-87012-71-0
Wydawca: ACAD SCI CZECH REPUBLIC, INST THERMOMECHANICS, DOLEJSKOVA 5, PRAGUE 8, 182 00, CZECH REPUBLIC
Opublikowano: Maj 2019
Seria wydawnicza: Engineering Mechanics

Autorzy / Redaktorzy / Twórcy

Imię i nazwisko	Wydział	Katedra	Do oświadczenia nr 3	Grupa przynależności	Dyscyplina naukowa	Procent udziału	Liczba punktów do oceny pracownika	Liczba punktów wg kryteriów ewaluacji
Piotr Woś	WMiBM	Katedra Technologii Mechanicznej i Metrologii*	Tak	zaliczony do "N"	Inżynieria mechaniczna	50	.00	.00
Ryszard Dindorf	WMiBM	Katedra Technologii Mechanicznej i Metrologii*	Tak	zaliczony do "N"	Inżynieria mechaniczna	50	.00	.00

Grupa MNiSW: Materiały z konferencji międzynarodowej (zarejestrowane w Web of Science)
Punkty MNiSW: 0
Klasyfikacja Web of Science: Proceedings Paper

DOI

Web of Science

Keywords:

electro-hydraulic servo drive synchronization error

Abstract:

This article presents a control algorithm that solves the problem of motion synchronization for a system of three electro-hydraulic drives. The designed control system takes into account not only position errors for individual drive axes, but also synchronization errors with neighboring axes. The synchronization function for the control system, which takes into account the positioning errors of individual drive axes was specified. Experimental results on a 3-cylinder system were presented to verify the effectiveness of the proposed approach.

POWRÓT

Strona główna > Publikacje