Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275

Publikacje

[14594] Artykuł:

Regulacja adaptacyjna napędu elektrohydraulicznego w warunkach zmiennego obciążenia

(Adaptive control of the electro-hydraulic drive in changeable load conditions)
Czasopismo: Maszyny Górnicze Tom: 22, Zeszyt: 3, Strony: 17-21
ISSN: 0209-3693
Opublikowano: 2004

Autorzy / Redaktorzy / Twórcy

Imię i nazwisko	Wydział	Katedra	Procent udziału	Liczba punktów
Ryszard Dindorf	WMiBM	Katedra Urządzeń Mechatronicznych**	33	1.00
Piotr Woś	WMiBM	Katedra Urządzeń Mechatronicznych**	33	1.00
Jerzy Wołkow			33	.00

Grupa MNiSW: Publikacja w recenzowanym czasopiśmie wymienionym w wykazie ministra MNiSzW (część B)
Punkty MNiSW: 2

YADDA/CEON

Słowa kluczowe:

układy hydrauliczne napęd elektrohydrauliczny regulator adaptacyjny regulator PID obciążenie zmienne badania układów hydraulicznych

Streszczenie:

W artykule przedstawiono koncepcję regulatora adaptacyjnego zastosowanego w układzie regulacji napędu elektrohydraulicznego pracującego w warunkach zmiennych obciążeń. Przeprowadzono syntezę adaptacyjnego regulatora PID poprzez wyznaczenie jego parametrów na podstawie parametrów modelu obiektu. Przedstawiono wyniki symulacji adaptacyjnego regulatora, przy zastosowaniu identyfikacji rekurencyjną metodą najmniejszych kwadratów RLS, z układem kompensacji.

Abstract:

An idea of the adaptive controller used in the control system of the electro-hydraulic drive operating in changeable load conditions was presented. An analysis of the PID adaptive controller was performed by a determination of its parameters, basing on the parameters of the model. A simulation of the adaptive controller using an identification with the recurentive least squares (RLS) method with compensation system was given.

POWRÓT

Strona główna > Publikacje