Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Strona główna > Publikacje
Publikacje
Pomoc (F2)
[98820] Artykuł:

Motion synchronization for electro-hydraulic servo-drives

Czasopismo: EM’2019 - Proceedings of the 25rd International Conference ENGINEERING MECHANICS 2019. 13-16 May 2019, Svratka, Czech Republic   Tom: 25, Strony: 407-410
ISSN:  1805-8256
ISBN:  978-80-87012-71-0
Wydawca:  ACAD SCI CZECH REPUBLIC, INST THERMOMECHANICS, DOLEJSKOVA 5, PRAGUE 8, 182 00, CZECH REPUBLIC
Opublikowano: Maj 2019
Seria wydawnicza:  Engineering Mechanics
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Do oświadczenia
nr 3		 Grupa
przynależności		 Dyscyplina
naukowa		 Procent
udziału		 Liczba
punktów
do oceny pracownika		 Liczba
punktów wg
kryteriów ewaluacji
Piotr Woś orcid logo WMiBMKatedra Technologii Mechanicznej i Metrologii*Takzaliczony do "N"Inżynieria mechaniczna50.00.00  
Ryszard Dindorf orcid logo WMiBMKatedra Technologii Mechanicznej i Metrologii*Takzaliczony do "N"Inżynieria mechaniczna50.00.00  

Grupa MNiSW:  Materiały z konferencji międzynarodowej (zarejestrowane w Web of Science)
Punkty MNiSW: 0
Klasyfikacja Web of Science: Proceedings Paper

DOI LogoDOI     Web of Science Logo Web of Science    
Keywords:

electro-hydraulic  servo drive  synchronization error  


Abstract:

This article presents a control algorithm that solves the problem of motion synchronization for a system of three electro-hydraulic drives. The designed control system takes into account not only position errors for individual drive axes, but also synchronization errors with neighboring axes. The synchronization function for the control system, which takes into account the positioning errors of individual drive axes was specified. Experimental results on a 3-cylinder system were presented to verify the effectiveness of the proposed approach.


POWRÓT
Strona główna > Publikacje