Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Strona główna > Publikacje
Publikacje
Pomoc (F2)
[97040] Artykuł:

Fractional-order feedback control of a pneumatic servo-drive

Czasopismo: BULLETIN OF THE POLISH ACADEMY OF SCIENCES-TECHNICAL SCIENCES   Tom: 67, Zeszyt: 1, Strony: 53-59
ISSN:  2300-1917
Wydawca:  POLSKA AKAD NAUK, POLISH ACAD SCI, DIV IV TECHNICAL SCIENCES PAS, PL DEFILAD 1, WARSZAWA, 00-901, POLAND
Opublikowano: 2019
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Do oświadczenia
nr 3		 Grupa
przynależności		 Dyscyplina
naukowa		 Procent
udziału		 Liczba
punktów
do oceny pracownika		 Liczba
punktów wg
kryteriów ewaluacji
Paweł Łaski orcid logo WMiBMKatedra Automatyki i Robotyki*Takzaliczony do "N"Inżynieria mechaniczna100100.00100.00  

Grupa MNiSW:  Publikacja w czasopismach wymienionych w wykazie ministra MNiSzW (część A)
Punkty MNiSW: 100
Klasyfikacja Web of Science: Article

DOI LogoDOI     Web of Science Logo Web of Science    
Keywords:

pneumatic servo-drive  fractional-order  identification and control 


Abstract:

A fractional-order control strategy for a pneumatic position servo-system is presented in this paper. The idea of the fractional calculus application to control theory was introduced in many works, and its advantages were proved. This paper deals with the design of fractional order (PID mu)-D-lambda controllers, in which the orders of the integral and derivative parts, lambda and mu, respectively, are fractional. Experiments with fractional-order controller are performed under various conditions, which include position signal with different frequencies and amplitudes or a step position signal. The results show the effectiveness of the proposed schemes and verify their fine control performance for a pneumatic position servo-system.


POWRÓT
Strona główna > Publikacje