Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275

Publikacje

[97030] Artykuł:

DEVELOPMENT OF DELTA-TYPE PARALLEL ROBOT USING PNEUMATIC ARTIFICIAL MUSCLES IN APPLICATION FOR REHABILITATION

Czasopismo: ENGINEERING MECHANICS 2018 PROCEEDINGS, VOL 24 Strony: 489-492
ISSN: 1805-8256
ISBN: 978-80-86246-91-8
Wydawca: ACAD SCI CZECH REPUBLIC, INST THEORETICAL & APPLIED MECHANICS, PROSECKA 76, PRAGUE 9, 190 00, CZECH REPUBLIC
Opublikowano: 2018
Seria wydawnicza: Engineering Mechanics

Autorzy / Redaktorzy / Twórcy

Imię i nazwisko	Wydział	Katedra	Do oświadczenia nr 3	Grupa przynależności	Dyscyplina naukowa	Procent udziału	Liczba punktów do oceny pracownika	Liczba punktów wg kryteriów ewaluacji
Paweł Łaski	WMiBM	Katedra Automatyki i Robotyki*	Tak	zaliczony do "N"	Inżynieria mechaniczna	50	7.50	5.00
Jarosław Zwierzchowski	WMiBM	Katedra Automatyki i Robotyki*	Nie	spoza "N" jednostki	Inżynieria mechaniczna	25	3.75	.00
Dawid Pietrala	WMiBM	Katedra Automatyki i Robotyki*	Nie	spoza "N" jednostki	Inżynieria mechaniczna	25	3.75	.00

Grupa MNiSW: Materiały z konferencji międzynarodowej (zarejestrowane w Web of Science)
Punkty MNiSW: 15
Klasyfikacja Web of Science: Proceedings Paper

DOI

Web of Science

Keywords:

parallel robot 3-DOF workspace

Abstract:

This article presents a construction prototype of delta 3-DOF parallel robot. The device is used to rehabilitate people with upper limb dysfunction. The combination of pneumatic muscles and electric drive were used to move this device. Base on conducted research we determined workspace of the drives and its shape. The article contains description of prepared application and applied procedures.

POWRÓT

Strona główna > Publikacje