Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Strona główna > Publikacje
Publikacje
Pomoc (F2)
[96980] Artykuł:

Design and kinematic analysis of the parallel robot 4-DoF SCARA

Czasopismo: Additive Manufacturing – A New Challenge for Automation and Robotics   Tom: 743, Strony: 518-527
ISSN:  2194-5365
ISBN:  978-3-319-77179-3
Wydawca:  SPRINGER INTERNATIONAL PUBLISHING AG, GEWERBESTRASSE 11, CHAM, CH-6330, SWITZERLAND
Opublikowano: 2018
Seria wydawnicza:  Advances in Intelligent Systems and Computing
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Do oświadczenia
nr 3		 Grupa
przynależności		 Dyscyplina
naukowa		 Procent
udziału		 Liczba
punktów
do oceny pracownika		 Liczba
punktów wg
kryteriów ewaluacji
Anna Annusewicz WMiBMKatedra Automatyki i Robotyki*Niedoktorant szkoły doktorskiejInżynieria mechaniczna5015.00.00  
Paweł Łaski orcid logo WMiBMKatedra Automatyki i Robotyki*Takzaliczony do "N"Automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne5015.007.50  

Grupa MNiSW:  Materiały z konferencji międzynarodowej (zarejestrowane w Web of Science)
Punkty MNiSW: 15
Klasyfikacja Web of Science: Proceedings Paper

DOI LogoDOI     Web of Science Logo Web of Science    
Keywords:

Parallel robot  Wave transmission  Forward kinematics  Inverse kinematics  Parallel robot 4-DoF  


Abstract:

The subject of the paper is a design of the robot with closed kinematic chain with three degrees of freedom. The paper presents the design of a 4-DoF SCARA mechanical robot and a gear unit that is part of its propulsion system. A simple and inverse task of kinematics was solved. On the basis of the equations of forward kinematics, the work space was defined.


POWRÓT
Strona główna > Publikacje