Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Strona główna > Publikacje
Publikacje
Pomoc (F2)
[88810] Artykuł:

Force and position control of the integrated electro-hydraulic servo-drive.

Czasopismo: IEEE'2019 - 20th International Carpathian Control Conference, 26-29 may 2029, Wieliczka - Kraków, 978-1-7281-0702-8/19/$31.00 ©2019 IEEE.   Strony: 277-282
ISBN:  978-1-7281-0701-1
Wydawca:  IEEE, 345 E 47TH ST, NEW YORK, NY 10017 USA
Opublikowano: Marzec 2019
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Do oświadczenia
nr 3		 Grupa
przynależności		 Dyscyplina
naukowa		 Procent
udziału		 Liczba
punktów
do oceny pracownika		 Liczba
punktów wg
kryteriów ewaluacji
Ryszard Dindorf orcid logo WMiBMKatedra Technologii Mechanicznej i Metrologii*Takzaliczony do "N"Inżynieria mechaniczna50.00.00  
Piotr Woś orcid logo WMiBMKatedra Technologii Mechanicznej i Metrologii*Takzaliczony do "N"Inżynieria mechaniczna50.00.00  

Grupa MNiSW:  Materiały z konferencji międzynarodowej (zarejestrowane w Web of Science)
Punkty MNiSW: 0
Klasyfikacja Web of Science: Proceedings Paper

DOI LogoDOI     Web of Science Logo Web of Science    

Abstract:

Modern integrated electro-hydraulic servo-drives due to the complex integration of the hydraulic actuator, control valve, controller and sensors put high demands on their design and optimization. The integrated electro-hydraulic servo-drive (IEHSD) consists of a hydraulic actuator with position and force sensors. The hydraulic actuator (HA) is directly connected to a 4/3-way high response proportional directional control valve (4WRSE) with integrated axis controller (IAC). Integrated electro-hydraulic servo drives enable separate control of position, force and speed, combined force and position control, as well as control of motion synchronization of multiple drives. By synchronized motion control of integrated electro-hydraulic servo-drives, the trajectory tracking control of multi-axis manipulators with parallel structures is realized.


POWRÓT
Strona główna > Publikacje