Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275

Strona główna > Publikacje

Publikacje

[88240] Artykuł:

Control of the non-stationary gyroscopic system in the target tracking process

Czasopismo: Engineering Mechanics 2018 Proceedings, Vol 24 Strony: 397-400
ISSN: 1805-8256
ISBN: 978-80-86246-91-8
Wydawca: ACAD SCI CZECH REPUBLIC, INST THEORETICAL & APPLIED MECHANICS, PROSECKA 76, PRAGUE 9, 190 00, CZECH REPUBLIC
Opublikowano: 2018
Seria wydawnicza: Engineering Mechanics

Autorzy / Redaktorzy / Twórcy

Imię i nazwisko	Wydział	Katedra	Do oświadczenia nr 3	Grupa przynależności	Dyscyplina naukowa	Procent udziału	Liczba punktów do oceny pracownika	Liczba punktów wg kryteriów ewaluacji
Zbigniew Koruba	WMiBM	Katedra Technik Komputerowych i Uzbrojenia**	Tak	zaliczony do "N"	Inżynieria mechaniczna	50	7.50	7.50
Izabela Krzysztofik	WMiBM	Katedra Technik Komputerowych i Uzbrojenia**	Tak	zaliczony do "N"	Inżynieria mechaniczna	50	7.50	7.50

Grupa MNiSW: Materiały z konferencji międzynarodowej (zarejestrowane w Web of Science)
Punkty MNiSW: 15
Klasyfikacja Web of Science: Proceedings Paper

Keywords:

optimal regulation modified LQR target tracking gyroscopic system

Abstract:

The paper presents a method of controlling a gyroscope system constituting a drive in observation and tracking heads and in the coordinator of the target of self-guiding flying objects. In many cases, the mentioned system becomes non-stationary due to the changing parameters such as the speed of own rotation (fast) or friction in the bearings of the gyroscope frames. Classical controllers do not provide sufficient control accuracy, thus the flying object will not be able to intercept the moving target. The modified linear-quadratic regulator described previously is a solution to this problem. This article shows the effectiveness of this regulator in comparison with the optimal regulator of PD. Some results of the research are presented in a graphical form.

Strona główna > Publikacje