Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Strona główna > Publikacje
Publikacje
Pomoc (F2)
[87660] Artykuł:

Analysis of gyroscope system sliding mode control in a target seeking and tracking process

Czasopismo: Zamm-zeitschrift Fur Angewandte Mathematik Und Mechanik   Tom: 99, Zeszyt: 4, Strony: 1-17
ISSN:  0044-2267
Wydawca:  WILEY-V C H VERLAG GMBH, POSTFACH 101161, 69451 WEINHEIM, GERMANY
Opublikowano: 2019
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Do oświadczenia
nr 3		 Grupa
przynależności		 Dyscyplina
naukowa		 Procent
udziału		 Liczba
punktów
do oceny pracownika		 Liczba
punktów wg
kryteriów ewaluacji
Izabela Krzysztofik orcid logo WMiBMKatedra Technik Komputerowych i Uzbrojenia**Takzaliczony do "N"Inżynieria mechaniczna10070.0070.00  

Grupa MNiSW:  Publikacja w czasopismach wymienionych w wykazie ministra MNiSzW (część A)
Punkty MNiSW: 70
Klasyfikacja Web of Science: Article; Proceedings Paper

DOI LogoDOI     Web of Science Logo Web of Science    
Keywords:

gyroscope system  sliding mode controller  target seeking and tracking  


Abstract:

The task of a homing head of an anti-aircraft short-range missile is to determine the position of the missile relative to a target. The most modern missiles use scanning heads. The propelling element of such a head in the paper is a gyroscope system. Disturbance acting on a gyroscope system cause its deviations from the set direction. In order to ensure precise and stable target tracking by a head, it is important to optimally select the gyroscope system control parameters, which enables mitigating the impact of such disturbance on the positioning accuracy of its axis. The paper suggests and implements a sliding mode controller in a gyroscope system, used for target seeking and tracking. Tests comparing a control system with a PD controller with optimal parameters and with a sliding mode controller were performed in a Matlab/Simulink environment. Selected test results were shown in graphic form.


POWRÓT
Strona główna > Publikacje