Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Strona główna > Publikacje
Publikacje
Pomoc (F2)
[87070] Artykuł:

Control test of a wearable elbow orthosis with bi-muscular pneumatic servo-drive based on brain-computer interface

Czasopismo: EM’2019 - 25rd International Conference ENGINEERING MECHANICS 2019. Svratka, Czech Republic, 13-16 May 2019   Tom: 25, Strony: 93-96
ISSN:  1805-8256
ISBN:  978-80-87012-71-0
Wydawca:  ACAD SCI CZECH REPUBLIC, INST THERMOMECHANICS, DOLEJSKOVA 5, PRAGUE 8, 182 00, CZECH REPUBLIC
Opublikowano: Maj 2019
Seria wydawnicza:  Engineering Mechanics
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Do oświadczenia
nr 3		 Grupa
przynależności		 Dyscyplina
naukowa		 Procent
udziału		 Liczba
punktów
do oceny pracownika		 Liczba
punktów wg
kryteriów ewaluacji
Ryszard Dindorf orcid logo WMiBMKatedra Technologii Mechanicznej i Metrologii*Takzaliczony do "N"Inżynieria mechaniczna50.00.00  
Piotr Woś orcid logo WMiBMKatedra Technologii Mechanicznej i Metrologii*Takzaliczony do "N"Inżynieria mechaniczna50.00.00  

Grupa MNiSW:  Materiały z konferencji międzynarodowej (zarejestrowane w Web of Science)
Punkty MNiSW: 0
Klasyfikacja Web of Science: Proceedings Paper

DOI LogoDOI     Web of Science Logo Web of Science    
Keywords:

Pneumatic muscle servo-drive  Wearable elbow orthosis  Wireless interface controller  Brain computer interface  


Abstract:

The paper presents a control tests of a wearable orthosis of elbow joint with a bi-muscular pneumatic servo-drive. Brain-computer interface (BCI) based control is a complex task, because it must contain a device for recording bioelectric signals (BESs) and translate them into control signals (CS) of the elbow orthosis. The authors analysed the impact of the induced brain activity and the muscular tension within the head of the participant on the BESs which can be used to control the pneumatic servo drive of the elbow joint orthosis. For controlling the elbow joint orthosis, a distributed control system (DCS) was developed that contains two control layers: a master layer connected to the BCI device and a direct layer contained in a wireless manner with the controller of the pneumatic servo-drive (PSD). In the programming of the PSD controller, a kinematic-dynamic model of the elbow joint orthosis, patterned after the biological model of human biceps-triceps, was used. A biomimetic dynamic model of the pneumatic muscle actuator (PMA) was used, in which the contraction force results from the adopted exponential static model of the pneumatic muscle (PM). Use of direct visual feedback (DVF) makes it possible for the participant to focus on the movement of the orthosis taking into account the motoric functions of the elbow.


POWRÓT
Strona główna > Publikacje