Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Publikacje
Pomoc (F2)
[86660] Artykuł:

Automatic control of a locating device detecting and tracking an air target

Czasopismo: Proceedings of 24th International Conference Engineering Mechanics 2018   Tom: 24, Strony: 813-816
ISSN:  1805-8248
ISBN:  978-80-86246-91-8
Wydawca:  ACAD SCI CZECH REPUBLIC, INST THEORETICAL & APPLIED MECHANICS, PROSECKA 76, PRAGUE 9, 190 00, CZECH REPUBLIC
Opublikowano: 2018
Seria wydawnicza:  Engineering Mechanics
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Do oświadczenia
nr 3
Grupa
przynależności
Dyscyplina
naukowa
Procent
udziału
Liczba
punktów
do oceny pracownika
Liczba
punktów wg
kryteriów ewaluacji
Konrad Stefański orcid logo WMiBMKatedra Technik Komputerowych i Uzbrojenia**Niezaliczony do "N"Inżynieria mechaniczna507.507.50  
Łukasz Nocoń orcid logo WMiBMKatedra Technik Komputerowych i Uzbrojenia**Takzaliczony do "N"Inżynieria mechaniczna507.507.50  

Grupa MNiSW:  Materiały z konferencji międzynarodowej (zarejestrowane w Web of Science)
Punkty MNiSW: 15
Klasyfikacja Web of Science: Proceedings Paper


Pełny tekstPełny tekst     DOI LogoDOI     Web of Science Logo Web of Science    
Keywords:

control  scanning  tracking  air target  phase trajectories  



Abstract:

The paper presents the optical system suspended on the Cardan joint, performing space scanning to detect and track aerial infrared emitting targets. The essence of the paper is the use of a special device control algorithm. This algorithm consists in using the phase trajectories of control deviations. It is possible to achieve a scanning time of 1 second at a target moving at transonic speed. The scanning range can achieve +/- 60 [deg] in the horizontal and vertical plane. Numerical simulations were carried out using the Matlab software, and the results of some of the tests were presented in a graphical form.