Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275

Strona główna > Publikacje

Publikacje

[83820] Artykuł:

Design of a Hydraulically Actuated 3-DoF Translational Parallel Manipulator

Czasopismo: AIP Conference Proceedings. Science Session on Applied Mechanics X: Proceedings of the 10th International Conference on Applied Mechanics, 23 November 2018,Bydgoszcz, Poland, ISBN: 978-0-7354-1805-9, Editor: Tomasz Piątkowski. Tom: 2077, Zeszyt: 1, Strony: 020015(1-12)
ISSN: 0094-243X
ISBN: 978-0-7354-1805-9
Wydawca: AMER INST PHYSICS, 2 HUNTINGTON QUADRANGLE, STE 1NO1, MELVILLE, NY 11747-4501 USA
Opublikowano: Listopad 2019
Seria wydawnicza: AIP Conference Proceedings

Autorzy / Redaktorzy / Twórcy

Imię i nazwisko	Wydział	Katedra	Do oświadczenia nr 3	Grupa przynależności	Dyscyplina naukowa	Procent udziału	Liczba punktów do oceny pracownika	Liczba punktów wg kryteriów ewaluacji
Ryszard Dindorf	WMiBM	Katedra Technologii Mechanicznej i Metrologii*	Tak	zaliczony do "N"	Inżynieria mechaniczna	50	.00	.00
Piotr Woś	WMiBM	Katedra Technologii Mechanicznej i Metrologii*	Tak	zaliczony do "N"	Inżynieria mechaniczna	50	.00	.00

Grupa MNiSW: Materiały z konferencji międzynarodowej (zarejestrowane w Web of Science)
Punkty MNiSW: 0
Klasyfikacja Web of Science: Proceedings Paper

DOI

Abstract:

The paper presents the design solution, kinematic structure, simulation and experimental control tests of a hydraulically actuated three degree of freedom (3-DoF) translational parallel manipulator (TPM). The TPM consists of a base (fixed) platform and a moving platform connected by three serial chains. The closed kinematic loops of the TPM utilize 3-RRPRR serial chains with revolute R joints and prismatic P joints. Herein, the active prismatic P joints are hydraulic actuators. To ensure the required accuracy of the trajectory tracking of the TPM end-effector, a control system to synchronize the position of the three hydraulic actuators was proposed. The suggested synchronization controller employs cross-coupled control (CCC), and guarantees the asymptotic convergence to zero of both hydraulic actuator position errors and synchronization errors.

Strona główna > Publikacje