Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Publikacje
Pomoc (F2)
[7804] Artykuł:

Adaptive correction of controlled gyroscope on the deck of aerial object

Czasopismo: Journal of Technical Physics   Tom: 42, Zeszyt: 2, Strony: 203-222
ISSN:  0324-8313
Opublikowano: 2001
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Procent
udziału
Liczba
punktów
Zbigniew Koruba orcid logoWMiBMKatedra Technik Komputerowych i Uzbrojenia**1006.00  

Grupa MNiSW:  Publikacja w recenzowanym czasopiśmie wymienionym w wykazie ministra MNiSzW (część B)
Punkty MNiSW: 6


Web of Science LogoYADDA/CEON    
Słowa kluczowe:

dynamika  korekcja adaptacyjna  model matematyczny  układ żyroskopowy  żyroskop kontrolowany 



Abstract:

The paper presents the most general mathematical model of dynamics of the controlled gyroscope on the movable base (the deck of an aerial object). The method of the gyroscope system error correction employed an algorithm based on the idea of iteration procedure of the control of a nonlinear object of hardly known properties, which is affected by interference.