Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
[7804] Artykuł: Adaptive correction of controlled gyroscope on the deck of aerial objectCzasopismo: Journal of Technical Physics Tom: 42, Zeszyt: 2, Strony: 203-222ISSN: 0324-8313 Opublikowano: 2001 Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Grupa MNiSW: Publikacja w recenzowanym czasopiśmie wymienionym w wykazie ministra MNiSzW (część B) Punkty MNiSW: 6 YADDA/CEON Słowa kluczowe: dynamika  korekcja adaptacyjna  model matematyczny  układ żyroskopowy  żyroskop kontrolowany  |
The paper presents the most general mathematical model of dynamics of the controlled gyroscope on the movable base (the deck of an aerial object). The method of the gyroscope system error correction employed an algorithm based on the idea of iteration procedure of the control of a nonlinear object of hardly known properties, which is affected by interference.