Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Publikacje
Pomoc (F2)
[76500] Artykuł:

ANALIZA MOŻLIWOŚCI STEROWANIA SAMONAPROWADZAJĄCĄ GŁOWICĄ SKANUJĄCO-ŚLEDZĄCĄ POSADOWIONĄ NA MOBILNYM ZESTAWIE ARTYLERYJSKO-RAKIETOWYM

(Control of a self-guided scanning and tracking IR seeker mounted on a mobile artillery-rocket set)
Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej, Mechanika, RUTMech   Tom: z 90 [298], Zeszyt: 3/2018, Strony: 323-334
ISSN:  2300-5211
Opublikowano: Wrzesień 2018
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Do oświadczenia
nr 3
Grupa
przynależności
Dyscyplina
naukowa
Procent
udziału
Liczba
punktów
do oceny pracownika
Liczba
punktów wg
kryteriów ewaluacji
Zbigniew Koruba orcid logo WMiBMKatedra Technik Komputerowych i Uzbrojenia**Takzaliczony do "N"Inżynieria mechaniczna333.502.33  
Daniel Gapiński WMiBMKatedra Technik Komputerowych i Uzbrojenia**Niespoza "N" jednostki33.00.00  
Piotr Szmidt orcid logo WMiBMKatedra Technik Komputerowych i Uzbrojenia**Takzaliczony do "N"Inżynieria mechaniczna333.502.33  

Grupa MNiSW:  Publikacja w recenzowanym czasopiśmie wymienionym w wykazie ministra MNiSzW (część B)
Punkty MNiSW: 7


DOI LogoDOI     Web of Science LogoYADDA/CEON    
Słowa kluczowe:

głowica IR  sterowanie  wykrywanie i śledzenie celów powietrznych  układ giroskopowy  samonaprowadzanie 


Keywords:

IR seeker  control  detection and tracking of air targets  gyro system  homing 



Streszczenie:

Na współczesnym polu walki istnieje potrzeba ustawicznego zwiększania zdolności bojowych, w tym prędkości działania, zasięgu wykrywania celów, możliwości identyfikacji celów i skuteczności prowadzenia ognia przez zestawy artyleryjsko-rakietowe krótkiego zasięgu. Dużym wyzwaniem jest możliwość skutecznego prowadzenia ognia przez tego typu zestawy w warunkach oddziaływania zakłóceń nie tylko od strony namierzanych środków napadu powietrznego, lecz także ze strony poruszającej się platformy, na której jest posadowiony zestaw artyleryjsko-rakietowy wraz z samonaprowadzającymi się pociskami rakietowymi. W pracy przedstawiono analizę możliwości sterowania innowacyjną głowicą skanująco-śledzącą wchodzącą w skład pocisków rakietowcy i przeznaczoną do wykrywania oraz śledzenia wymienionych obiektów. Niektóre wyniki badań symulacji numerycznych przedstawiono w postaci graficznej.




Abstract:

On the modern battlefield, there is a need to continually increase combat capabilities, including speed, target detection, target identification and fire-fighting performance of short-range artillery-rocket sets. A big challenge is the ability to effectively fire through such sets of conditions of interference, not only from the direction of targeted air strike, but also from the moving platform on which the artillery-rocket set with self-guided rocket missiles is located. The paper presents the analysis of the possibilities of controlling an innovative scanning and tracking IR seeker that is a part of missile launchers and is designed to detect and track the above-mentioned objects. Some results of numerical simulation tests are presented in a graphical form.



B   I   B   L   I   O   G   R   A   F   I   A
[1] Gapiński D., Koruba Z., Krzysztofik I.: The model of dynamics and control of modified optical scanning seeker in anti-aircraft rocket missile, Mech. System Signal Proces., 45 (2014) 433-447.
[2] Gapiński D., Krzysztofik I., Koruba Z.: Multi-channel, passive, short-range anti-aircraft defence system, Mech. System Signal Proces., 98 (2018) 802-815.
[3] Gapiński D., Krzysztofik I., Koruba Z.: Analysis of the dynamics and control of the modified optical target seeker used in anti-aircraft rocket missiles, J. Theor. Applied Mech., 52 (2014) 629-639.
[4] Gapiński D., Szmidt P.: The control process of a scanning and tracking IR seeker using inverse dynamics, 23rd Int. Conf. Engineering Mechanics, 2017, pp. 326-329.
[5] Adamski M.: Obrona samolotów i śmigłowców przed atakiem z ziemi i powietrza, [w:] Systemy przeciwlotnicze i obrony powietrznej, Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Sprzętu Mechanicznego, Tarnów 2009.
[6] Kowaleczko G., Wachłaczenko M.: Aircraft dynamics during flight in icing conditions, J. Theor. Applied Mech., 50 (2012) 269-284.
[7] Milewski S., Kobierski J., Chmieliński M.: Trenażery morskich zestawów rakietowo-artyleryjskich, ZN Akademii Marynarki Wojennej, 57 (2012) 33-53.
[8] Żak A.: Ship’s hydroacoustics signatures classification, Arch. Acoustics, 33 (2008) 85-90.
[9] Wełnicki W.: Mechanika ruchu okrętu, Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej, Gdańsk 1989.
[10] Gapiński D.: Analiza układu optoelektronicznego zmodyfikowanego koordynatora celu, XIV Konf. Automatyzacji i Eksploatacji Systemów Sterowania i Łączności „ASMOR”. Jastrzębia Góra 2013, s. 79-87.
[11] Gapiński D.: Wpływ zakłóceń pochodzących od startu pocisku rakietowego na dokładność śledzenia celu powietrznego przez zaprojektowaną optoelektroniczną głowicę skanująco-śledzącą, Obrona Przeciwpowietrzna Przegląd Osiągnięć, Wydawnictwo Akademickie AMW, Gdynia 2017, s. 177-191.
[12] Gapiński D.: Analysis of the impact of disruptions from the launch of missile on the stability of a scanning and tracking IR seeker operation, Problemy Mechatroniki, 8 (2017) 71-84.
[13] Gapiński D.: Determination of dynamic reactions in the rotor bearings of a new design of a seeker head, Problemy Mechatroniki, 8 (2017) 73-86.
[14] Gapiński D.: Optyczny koordynator skanujący, Patent PL 199721 B1.
[15] Koruba Z.: Dynamika i sterowanie giroskopem na pokładzie obiektu latającego, Monografie, Studia, Rozprawy 25, Politechnika Świętokrzyska, Kielce 2001.
[16] Koruba Z., Osiecki J.W.: Budowa, dynamika i nawigacja pocisków rakietowych bliskiego zasięgu, cz. 1, skrypt nr 348 Politechniki Świętokrzyskiej, Kielce 1999.
[17] Koruba Z.: Elementy teorii i zastosowań giroskopu sterowanego, Monografie, Studia, Rozprawy M7, Politechnika Świętokrzyska, Kielce 2008.
[18] Krzysztofik I., Osiecki J.W.: Wykrywanie i śledzenie celów, skrypt nr 430 Politechniki Świętokrzyskiej, Kielce 2015.
[19] Koruba Z., Krzysztofik I., Dziopa Z.: An analysis of the gyroscope dynamics of an anti-aircraft missile launched from a mobile platform, Bull. Polish Academy Sci. –Technical Sci., 58 (2010) 651-656.
[20] Koskinen K.: Numerical simulation of ship motion due to waves and manoeuvring, Degree project in Naval Architecture second cycle, KTH Engineering Sciences, Stockholm, Sweden 2012.
[21] Gapiński D., Krzysztofik I., Koruba Z.: Stabilność zaprojektowanego koordynatora skanującego w przeciwlotniczym pocisku rakietowym, Problemy Mechatroniki, 6(2015) 56-70.
[22] Milewski S., Kobierski J.W., Chmielewski M.: Trenażery morskich zestawów rakietowo-artyleryjskich, ZN Akademii Marynarki Wojennej, 53 (2012) 87-100.
[23] Ibrahim R.A., Grace M.I.: Modeling of ship roll dynamics and its coupling with have and pitch, Math. Problems Eng., vol. 2010, Article ID 934714, 32 pages.
[24] Das S.N., Das S.K.: Determination of coupled sway, roll, and yaw motions of a floating body in regular waves, Int. J. Math. Math. Sci., 41 (2004) 2181-2197.
[25] Kornev N.: Ship Dynamics in Waves, Universität Rostock, Rostock 2011.
[26] Spyrou K.J.: The nonlinear dynamics of ships in broaching, Marie Curie Fellowships Annals, 1 (2000) 1-7.