Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275

Publikacje

[75630] Rozdział:

Modeling and Control of Motion Systems for an Electro-Hydraulic Tripod Manipulator

w książce: Dynamical Systems in Applications
ISSN: 2194-1009
ISBN: 978-3-319-96600-7
Wydawca: Springer
Opublikowano: Kwiecień 2018
Miejsce wydania: Cham, Switzerland
Seria wydawnicza: Springer Proceedings in Mathematics & Statistics
Numer w serii wydawniczej: 249
Liczba stron: 12
Liczba arkuszy wydawniczych: 0.90

Autorzy / Redaktorzy / Twórcy

Imię i nazwisko	Wydział	Katedra	Do oświadczenia nr 3	Grupa przynależności	Dyscyplina naukowa	Procent udziału	Liczba punktów do oceny pracownika	Liczba punktów wg kryteriów ewaluacji
Piotr Woś	WMiBM	Katedra Technologii Mechanicznej i Metrologii*	Tak	zaliczony do "N"	Inżynieria mechaniczna	50	10.00	10.00
Ryszard Dindorf	WMiBM	Katedra Technologii Mechanicznej i Metrologii*	Tak	zaliczony do "N"	Inżynieria mechaniczna	50	10.00	10.00

Grupa MNiSW: Autorstwo rozdziału w monografii z listy wydawnictw 2019
Punkty MNiSW: 20

DOI

Web of Science

Keywords:

Electro-hydraulic parallel manipulator Kinematics Dynamic model Control system

Abstract:

The paper presents the results of theoretical considerations, experimental studies and control of electro-hydraulic servo control of manipulator. The structure of the device together with an analysis of its kinematic structure is described. The structure of dynamic manipulator model is derived from each axis dynamic model. The issue that has been discussed, focused on providing robust of electro-hydraulic servo controller to change the dynamic properties. The results of simulation and experimental tests data are presented and analyzed.

POWRÓT

Strona główna > Publikacje