Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Publikacje
Pomoc (F2)
[69740] Artykuł:

State of the Art Technologies Used as a Rescue Response During Recovery from Structural Collapse

(Nowoczesne technologie stosowane w działaniach ratowniczych podczas likwidacji skutków katastrofy budowlanej)
Czasopismo: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa   Tom: 8, Zeszyt: 4 (30), Strony: 61-78
ISSN:  2081-5891
Opublikowano: 2017
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Do oświadczenia
nr 3
Grupa
przynależności
Dyscyplina
naukowa
Procent
udziału
Liczba
punktów
do oceny pracownika
Liczba
punktów wg
kryteriów ewaluacji
Norbert Tuśnio orcid logo Niespoza "N" jednostki40.00.00  
Paweł Ogrodnik Niespoza "N" jednostki30.00.00  
Janusz Tuśnio orcid logo WZiMKKatedra Inżynierii ProdukcjiNiespoza "N" jednostkiInżynieria mechaniczna308.00.00  

Grupa MNiSW:  Publikacja w recenzowanym czasopiśmie wymienionym w wykazie ministra MNiSzW (część B)
Punkty MNiSW: 8


DOI LogoDOI     Web of Science LogoYADDA/CEON    
Słowa kluczowe:

automatyka i robotyka  katastrofy budowlane  straż pożarna  robot mobilny  bezzałogowy statek powietrzny 


Keywords:

automation  robotics  building collapse  fire service  mobile robot  UAV 



Streszczenie:

W artykule przedstawiono opis nowoczesnego sprzętu zakupionego w związku z realizacją projektu „Innowacyjne rozwiązania metod stabilizowania konstrukcji budowlanych i technologicznych w warunkach działań ratowniczych podczas likwidacji skutków katastrofy budowlanej”. Projekt finansowany przez NCBR realizowany jest w latach 2015-2017 w ramach konsorcjum: Szkoła Główna Służby Pożarniczej w Warszawie, Szkoła Aspirantów PSP w Krakowie, Centrum Naukowo-Badawcze Ochrony Przeciwpożarowej im. Józefa Tuliszkowskiego – PIB, CMGI Sp. z o.o. Zaprezentowano również dane techniczne bezzałogowego statku powietrznego zbudowanego na zamówienie SGSP, który może zostać wykorzystany do obserwacji terenu działań na gruzowisku.




Abstract:

This paper is a description of the state of the art technical equipment procured during the execution of the project ?Innovative solutions for stabilizing building and engineering structures as a rescue response during structural collapse recovery?. The project is financed by the National Centre for Research with an execution frame of 2015 to 2017, and carried out by the consortium of the Main School of Fire Service in Warsaw, The Fire Service College of the State Fire Service in Kraków, the Scientific and Research Centre for Fire Protection – National Research Institute and CMGI Sp. z o.o. The technical specifications are presented for an unmanned air vehicle (UAV) built on commission for the Main School of Fire Service; the UAV can be used to monitor rescue mission operations at the sites of collapsed building.



B   I   B   L   I   O   G   R   A   F   I   A
[1] Kwoczak Tomasz. 2016. Podstawowe korzyści wynikające ze stosowania platform bezzałogowych. Opracowanie w ramach projektu nr DOB-BIO6/03/48/2014. [2] Andrzejuk Adam. 2016. Oferta PIAP nr 34/NS/2016 na zakup robota PIAP SCOUT.® [3] Miszczak Andrzej. 2013. „Roboty na ratunek”. Wiedza i Życie, 8 [4] Mayer Juergen. 2014. Prezentacja systemu Leica Geosystems TruStory. [5] Kłębczyk Robert. 2016. Uzasadnienie i sposób połączenia systemu skaningu laserowego 3D z bezzałogową platformą sprzętową, Opracowanie w ramach projektu nr DOB-BIO6/03/48/2014. [6] Wisz Andrzej. 2016. Koncepcja bezzałogowej platformy sprzętowej. Opracowanie w ramach projektu nr DOB-BIO6/03/48/2014. [7] Kuziora Łukasz. 2016. Dron SGSP – wielowirnikowiec HCopter 4M1315. Opracowanie SGSP.