Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Publikacje
Pomoc (F2)
[69570] Artykuł:

System synchronizacji napędów urządzenia do laserowo-mechanicznego gięcia rur

(The drives synchronization system for laser-mechanical pipe bending equipment)
Czasopismo: Mechanik   Tom: 91, Zeszyt: 2, Strony: 152-154
ISSN:  0025-6552
Opublikowano: Luty 2018
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Do oświadczenia
nr 3
Grupa
przynależności
Dyscyplina
naukowa
Procent
udziału
Liczba
punktów
do oceny pracownika
Liczba
punktów wg
kryteriów ewaluacji
Grzegorz Witkowski orcid logo WMiBMKatedra Automatyki i Robotyki*Takzaliczony do "N"Inżynieria mechaniczna345.583.67  
Piotr Kurp orcid logo WMiBMKatedra Inżynierii Eksploatacji i Przemysłowych Systemów Laserowych*Takzaliczony do "N"Inżynieria lądowa, geodezja i transport3311.003.67  
Leszek Płonecki orcid logo WMiBMKatedra Automatyki i Robotyki*Takzaliczony do "N"Inżynieria mechaniczna335.423.67  

Grupa MNiSW:  Publikacja w recenzowanym czasopiśmie wymienionym w wykazie ministra MNiSzW (część B)
Punkty MNiSW: 11


Pełny tekstPełny tekst     DOI LogoDOI     Web of Science LogoYADDA/CEON    
Słowa kluczowe:

formowanie laserowe  technika laserowa  układy sterowania 


Keywords:

laser forming  laser technology  control systems 



Streszczenie:

Opisano system sterowania napędami w przyrządzie do gięcia rur cienkościennych, wykonanym na potrzeby badań prowadzonych w ramach projektu NCBR PBS/A5/47/2015. Przedstawiono projekt układu mechanicznego oraz krótko scharakteryzowano system sterowania. Zwrócono uwagę na wady i zalety rozwiązania. Zaproponowano możliwe modyfikacje układu w celu poprawy jego funkcjonalności.




Abstract:

The drives control system of bending equipment for thinwalled pipes has been presented. The design of the mechanical system was presented and the control system was briefly characterized. The advantages and disadvantages of the presented solution are discussed. Possible modifications of the system have been proposed in order to improve its functionality.



B   I   B   L   I   O   G   R   A   F   I   A
1. Dahotre N.B., Harimkar S. “Laser Fabrication and Machining of Materials”. Boston: Springer US, 2010.
2. Joshi S., Dixit U. “Laser Based Manufacturing”. New Delhi: Springer India, 2015.
3. Steen W., Mazumder J. „Laser Material Processing”. London: Springer Verlag, 2010.
4. Mucha Z., Widłaszewski J., Kurp P., Mulczyk K. “Mechanically assisted laser forming of thin beams”. Proc. of SPIE 10159, Laser Technology 2016: Progres and Applications of Lasers. (2016): s. 101590U-1–101590U-10.
5. Chen C., Liu L., Cheng C., Chiu G. “Fuzzy controller design for synchronous motion in a dual-cylinder electro-hydraulic system”. Control Engineering Practice. 16, 6 (2008): s. 658–673.
6. Liu X., Li Ch., Zhou X., Meng Y. “Synchronization control study for two cylinders electro-hydraulic Grasping System”. IEEE Proc. of ICMA International Conference on Mechatronics and Automation 2007: Mechatronics and Automation (2007).