Stanowisko laboratoryjne do badań układów regulacji położenia synchronizacji przemieszczeń elektrohydraulicznych elementów wykonawczych

W pracy przedstawiono stanowisko laboratoryjne do badań układów regulacji automatycznej pozycjonowania i synchronicznego pozycjonowania tloczysk siłowników hydraulicznych. Stanowisko składa się z dwóch części, mechanicznej i elektronicznej. Część mechaniczną stanowią dwa siłowniki hydrauliczne z zaworami proporcjonalnymi regulacyjnymi a część elektroniczną - aparatura pomiarowo kontrolna. Pomiędzy masami obciążenia a tłoczyskami siłowników wprowadzono elastyczne połączenie. Tłoczysko jednego z siłowników można obciążać siłą oporu technologicznego. Przedstawiono sposób identyfikacji obiektów regulacji. Jednym z zadań prezentowanych w pracy układów elektrohydraulicznych może być przemieszczanie dowolnie obciążanych elementów w ściśle określone położenie w możliwie krótkim czasie z określonym przeregulowaniem z zachowaniem minimum błędu statycznego.