Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
[6264] Artykuł: Modelowanie dynamiki i symulacja cyfrowa liniowego napędu hydrostatycznego z niesztywnymi elementami konstrukcjiCzasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej Zeszyt: 39, Strony: 53-62ISSN: 0239-4960 Opublikowano: 2000 Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Grupa MNiSW: Publikacja w recenzowanym czasopiśmie wymienionym w wykazie ministra MNiSzW (część B) Punkty MNiSW: 1 YADDA/CEON Słowa kluczowe: model dynamiczny  liniowy napęd hydrostatyczny  sztywność konstrukcji  |
Praca dotyczy zagadnienia wpływu niesztywnych elementów konstrukcji na właściwości dynamiczne napędu hydrostatycznego. Przyjęto sześć modeli liniowych elektrohydraulicznych układów napędowych: jeden model o sztywnej konstrukcji, natomiast pozostałe modele mają niesztywne elementy konstrukcji. Dla jednego analizowanego napędu z niesztywnym obciążeniem napisano model matematyczny z uwzględnieniem nieliniowej siły tarcia, nieliniowego modułu ściśliwości, charakterystyki przepływowej zaworu regulacyjnego. Przeprowadzono symulację cyfrową tego napędu w celu dopasowania jego modelu dynamicznego do modelu fizycznego na stanowisku badawczym oraz zbadaniu wpływu parametrów układu, obciążenia zewnętrznego oraz tarcia na jego właściwości dynamiczne. Porównano charakterystyki skokowe napędu hydrostatycznych o sztywnej konstrukcji i niesztywnym obciążeniem.