Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Publikacje
Pomoc (F2)
[60990] Artykuł:

THE ANALYSIS OF SELECTION OPTIMAL PARAMETERS OF PID CONTROLLERS FOR A MODIFIED ARTILLERY-MISSILE SYSTEM

Czasopismo: 23rd International Conference ENGINEERING MECHANICS 2017   Tom: 23, Strony: 970-973
ISSN:  1805-8248
ISBN:  978-80-214-5497-2
Wydawca:  ACAD SCI CZECH REPUBLIC, INST THERMOMECHANICS, DOLEJSKOVA 5, PRAGUE 8, 182 00, CZECH REPUBLIC
Opublikowano: Maj 2017
Seria wydawnicza:  Engineering Mechanics
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Do oświadczenia
nr 3
Grupa
przynależności
Dyscyplina
naukowa
Procent
udziału
Liczba
punktów
do oceny pracownika
Liczba
punktów wg
kryteriów ewaluacji
Piotr Szmidt orcid logo WMiBMKatedra Technik Komputerowych i Uzbrojenia**Takzaliczony do "N"Inżynieria mechaniczna459.00.00  
Daniel Gapiński WMiBMKatedra Technik Komputerowych i Uzbrojenia**Niespoza "N" jednostki253.75.00  
Zbigniew Koruba orcid logo WMiBMKatedra Technik Komputerowych i Uzbrojenia**Takzaliczony do "N"Inżynieria mechaniczna306.00.00  

Grupa MNiSW:  Materiały z konferencji międzynarodowej (zarejestrowane w Web of Science)
Punkty MNiSW: 15
Klasyfikacja Web of Science: Proceedings Paper


Web of Science Logo Web of Science    
Keywords:

Controlling  PID controller  Optimization 



Abstract:

The paper presents a numerical selection method for PID controller gains used for controlling cannons azimuth and elevation angles in the modified artillery and missile system named "Wrobel II". The selection of parameters was carried out with a method of numerical optimisation and some of the research results were presented graphically.