Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Strona główna > Publikacje
Publikacje
Pomoc (F2)
[60980] Artykuł:

Application of Wolfram Mathematica package to control the 6-DOF parallel robot

Czasopismo: 23rd International Conference ENGINEERING MECHANICS 2017   Strony: 778-781
ISSN:  1805-8248
ISBN:  978-80-214-5497-2
Wydawca:  ACAD SCI CZECH REPUBLIC, INST THERMOMECHANICS, DOLEJSKOVA 5, PRAGUE 8, 182 00, CZECH REPUBLIC
Opublikowano: 2017
Seria wydawnicza:  Engineering Mechanics
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Do oświadczenia
nr 3		 Grupa
przynależności		 Dyscyplina
naukowa		 Procent
udziału		 Liczba
punktów
do oceny pracownika		 Liczba
punktów wg
kryteriów ewaluacji
Dawid Pietrala orcid logo WMiBMKatedra Automatyki i Robotyki*Takzaliczony do "N"Automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne5015.003.75  
Paweł Łaski orcid logo WMiBMKatedra Automatyki i Robotyki*Takzaliczony do "N"Inżynieria mechaniczna207.503.75  
Gabriel Bracha orcid logo WMiBMKatedra Automatyki i Robotyki*Takzaliczony do "N"Inżynieria mechaniczna207.503.75  
Kazimierz Dzierżek Niespoza "N" jednostki10.00.00  

Grupa MNiSW:  Materiały z konferencji międzynarodowej (zarejestrowane w Web of Science)
Punkty MNiSW: 15
Klasyfikacja Web of Science: Proceedings Paper

Web of Science Logo Web of Science    
Keywords:

Parallel manipulator  6-DOF  Delta  Kinematics 


Abstract:

The article presents the application of Wolfram Mathematica software for solving kinematic equations in the process of rapid control prototyping for controlling the parallel manipulator 6-DOF with six degrees of freedom, delta type, with an electric drive. The process of manipulator control required the preparation of simple and inverse kinematic algorithms of the manipulator. The algorithms were implemented in the control system.


POWRÓT
Strona główna > Publikacje