Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275

Strona główna > Publikacje

Publikacje

[60920] Artykuł:

Kinematics and workspace analysis for a 6-DOF parallel manipulator with coaxial ctuated arms

Czasopismo: 23rd International Conference ENGINEERING MECHANICS 2017 Strony: 586-589
ISSN: 1805-8248
ISBN: 978-80-214-5497-2
Wydawca: ACAD SCI CZECH REPUBLIC, INST THERMOMECHANICS, DOLEJSKOVA 5, PRAGUE 8, 182 00, CZECH REPUBLIC
Opublikowano: 2017
Seria wydawnicza: Engineering Mechanics

Autorzy / Redaktorzy / Twórcy

Imię i nazwisko	Wydział	Katedra	Do oświadczenia nr 3	Grupa przynależności	Dyscyplina naukowa	Procent udziału	Liczba punktów do oceny pracownika	Liczba punktów wg kryteriów ewaluacji
Paweł Łaski	WMiBM	Katedra Automatyki i Robotyki*	Tak	zaliczony do "N"	Inżynieria mechaniczna	100	15.00	15.00

Grupa MNiSW: Materiały z konferencji międzynarodowej (zarejestrowane w Web of Science)
Punkty MNiSW: 15
Klasyfikacja Web of Science: Proceedings Paper

Keywords:

Parallel manipulator 6-DOF Hexarot Kinematics Workspace

Abstract:

The article presents a kinematic model of a manipulator with a closed kinematic change, with coaxial actuated arms, Hexarot type. The structure references widely used SCARA type industrial robots. The discussed coaxial manipulator structure posses six coaxial rotation drives with active arms, to which passive drive arms are mounted via spherical joints. The work platform, to which the effector is mounted, has been designed on a regular triangle base, and connects passive arms via spherical joints. The workspace shape has been designed on the basis of sample geometric dimension.

Strona główna > Publikacje