Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275

Strona główna > Publikacje

Publikacje

[60900] Artykuł:

A control with the use of LQR modified method in the gyroscope system of target tracking

Czasopismo: 23rd International Conference ENGINEERING MECHANICS 2017 Strony: 486-489
ISSN: 1805-8248
ISBN: 978-80-214-5497-2
Wydawca: ACAD SCI CZECH REPUBLIC, INST THERMOMECHANICS, DOLEJSKOVA 5, PRAGUE 8, 182 00, CZECH REPUBLIC
Opublikowano: 2017
Seria wydawnicza: Engineering Mechanics

Autorzy / Redaktorzy / Twórcy

Imię i nazwisko	Wydział	Katedra	Do oświadczenia nr 3	Grupa przynależności	Dyscyplina naukowa	Procent udziału	Liczba punktów do oceny pracownika	Liczba punktów wg kryteriów ewaluacji
Zbigniew Koruba	WMiBM	Katedra Technik Komputerowych i Uzbrojenia**	Tak	zaliczony do "N"	Inżynieria mechaniczna	50	7.50	7.50
Izabela Krzysztofik	WMiBM	Katedra Technik Komputerowych i Uzbrojenia**	Tak	zaliczony do "N"	Inżynieria mechaniczna	50	7.50	7.50

Grupa MNiSW: Materiały z konferencji międzynarodowej (zarejestrowane w Web of Science)
Punkty MNiSW: 15
Klasyfikacja Web of Science: Proceedings Paper

Keywords:

LQR control Jacobian Target tracking Gyroscope system

Abstract:

An algorithm of the gyroscope system control in the seeker with the use of LQR (linear quadratic regulator) modified method was presented in this paper. The modification of the method consists in applying Jacobian J derived from the equations of the non-linear motion of the gyroscope system in the place of state matrix A with constant values. It makes it possible to determine the motion equations of the matrix system of K reinforcements of the closed control system with a square quality indicator in every step of integration. The research results showed that this type of control provides greater precision and effectiveness of control of the gyroscope system of tracking a moveable target in space. Some research results were presented graphically.

Strona główna > Publikacje