Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Strona główna > Publikacje
Publikacje
Pomoc (F2)
[57470] Artykuł:

Algorithm of Kalman Filter used for driving observatory tracking device placed on board of flying object

Czasopismo: 2015 16th International Carpathian Control Conference (iccc)   Strony: 490-495
ISBN:  978-1-4799-7370-5
Wydawca:  IEEE, 345 E 47TH ST, NEW YORK, NY 10017 USA
Opublikowano: 2015
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Procent
udziału		 Liczba
punktów
Michal Sobolewski50.00  
Zbigniew Koruba orcid logoWMiBMKatedra Technik Komputerowych i Uzbrojenia**5015.00  

Grupa MNiSW:  Materiały z konferencji międzynarodowej (zarejestrowane w Web of Science)
Punkty MNiSW: 15
Klasyfikacja Web of Science: Proceedings Paper

Web of Science Logo Web of Science    
Keywords:

observation and tracking  dynamics  control  stabilization  UAV  state estimator  Kalman Filter 


Abstract:

the paper presents the algorithm for optimal control and stabilization of the Observation-Tracking Device (OTD) placed on a deck of Unmanned Aerial Vehicle (UAV). For that purpose there has been designed controller that will be implemented in driving system. There will be presented results of numerical simulations proving proper behavior of that controller.


POWRÓT
Strona główna > Publikacje