Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Strona główna > Publikacje
Publikacje
Pomoc (F2)
[5624] Artykuł:

Computer control system for heavy machine fixtures motion and its application for automatic generation of cutting tools trajectories according to the given criteria

Czasopismo: Engineering Transactions (Rozprawy Inżynierskie)   Tom: 48, Zeszyt: 1, Strony: 3-24
ISSN:  0867-888X
Opublikowano: 2000
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Procent
udziału		 Liczba
punktów
Leszek Płonecki orcid logoWMiBMCentrum Laserowych Technologii Metali**203.00  
Wiesław Trąmpczyński orcid logoWBiAKatedra Wytrzymałości Materiałów, Konstrukcji Betonowych i Mostowych *****206.00  
Wacław Gierulski orcid logoWZiMKKatedra Inżynierii Produkcji206.00  
Julian CendrowiczWMiBM203.00  
Kazimierz Sokołowski20.00  

Grupa MNiSW:  Publikacja w recenzowanym czasopiśmie wymienionym w wykazie ministra MNiSzW (część B)
Punkty MNiSW: 6

Web of Science LogoYADDA/CEON    
Słowa kluczowe:

sterowanie numeryczne  sterowanie komputerowe 

Keywords:

numerical control  computer control 


Abstract:

The computer control system for heavy machine (loaders, excavators) fixtures motion is presented and discussed in the paper. It enables the automatic generation of cutting tool (buckets) trajectories to fulfil the assigned criteria, for example the minimum unit energy criterion or the maximum disposable force criterion. The performance of the system was investigated using the laboratory stand built in semitechnical scale and the model cohesive soil. The tool shape in the stand corresponds to the shape to the bucket of the Waryński excavator K-111.


POWRÓT
Strona główna > Publikacje