Abstract: This paper presents the preliminary preparation to work on the project applied for funding under the program NCBiR Applied Research. The project will build a mobile firefighting kit consisting of guided remotely water-foam cannon installed on the self-propelled chassis and connected to a car equipped with auto-pump extinguisher. Will be ensured the possibility of automatic adjustment of the length of the hose to the distance between the car and gun fire fighting in at least 100 m system will have the possibility of two-way communication with the position of command, which allows the adjustment in the event of malfunction. Built kit will be used in case of fire extinguishing facilities where service life is threatened by the explosion or discharge of combustible material.
B I B L I O G R A F I A[1] Pofit-Szczepańska M., Wybrane zagadnienia z fizykochemii wybuchu, Szkoła Główna Służby Pożarniczej, Warszawa, 2005.
[2] Pofit-Szczepańska M., Piórczyński W., Obliczanie parametrów wybuchu i pożarów w czasie katastrof i awarii, Szkoła Główna Służby Pożarniczej, Warszawa, 2005.
[3] http://www.steo.com.pl/public/files/flees/424.pdf
[4] http://www.flamis.pl/video/Robot_ga%C5%9Bniczy
[5] http://www.prodgaz.com.pl/product/184,545,pojazd_samojezdny_.html
[6] Mitkowski W., Stabilizacja systemów dynamicznych, Skrypt nr 909, Wydawnictwo AGH, Kraków, 1984.
[7] Dziopa Z., Osiecki J., Stabilizacja poziomego położenia platformy przy dużych zakłóceniach kątowych, II Szkoła: Metody Aktywne Redukcji Drgań i Hałasu, Kraków - Zakopane, 1995, s. 117-121.
[8] Dziopa Z., Vibration Reduction of a Close Range Missile Launcher, Mechanika, Kwartalnik Akademii Górniczo-Hutniczej, Zeszyt 3, tom 22, Kraków, s. 255-262, 2003.
[9] Dziopa Z., Układ stabilizujący wieżę wyrzutni samobieżnego przeciwlotniczego zestawu rakietowego, Czasopismo Techniczne, Mechanika, z. 1, (ROK 105), Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej, Kraków, s. 67-76, 2008.
[10] Dziopa Z., The Application of the Hybrid System of Vibroisolation in Turret Vibrations Control of the Self-Propelled Missile Assembly. Polish Journal of Environmental Studies, s. 21-26, vol. 17, No. 3C, HARD, Olsztyn, 2008.
[11] Dziopa Z., Małecki J., Wpływ hybrydowego układu wibroizolacji wieży wyrzutni na ruch rakiet wzdłuż prowadnic mobilnego systemu obrony nadbrzeżnej, Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej, (182), Gdynia, s. 65-73, 3, 2010.
[12] Niepublikowane opracowanie WBE, 2012.
[13] Chodkowski A. W., Badania modelowe pojazdów gąsienicowych i kołowych, WKŁ, Warszawa, 1982.
[14] Dziopa Z., Modelowanie ruchu pojazdu samochodowego z zainstalowaną wyrzutnią rakiet przeciwlotniczych, Problemy Bezpieczeństwa w Pojazdach Samochodowych, Zeszyt Naukowy Politechnika Świętokrzyska, Mechanika, z. 84, Politechnika Świętokrzyska, Kielce, s. 179-186, 2006.
[15] Genta G., Motor Vehicle Dynamics, Modeling and Simulation, World Scientific Publishing, Singapore, 1997.
[16] Gillespie T. D., Fundamentals of Vehicle Dynamics. Society of Automotive Engineers, Inc., Warrendale, 1992.
[17] Kortum W., Lugener P., Systemdynamik und Regelung von Fahrzeugen, Einfuhrung und Beispiele, Springer-Verlag, Berlin - Heidelberg, 1994.
[18] Mitschke M., Wallentowitz H., Dynamik der Kraftfahrzeuge, Springer-Verlag, Berlin - Heidelberg, 2004.
[19] Inman D. J., Vibration with Control, John Wiley & Sons, The Atrium, Southern Gate, Chichester, West Sussex PO19 8SQ, England, 2006.
[20] Kaczorek T., Teoria sterowania. Tom 1 - Układy liniowe ciągłe i dyskretne, Tom 2 - Układy nieliniowe, procesy stochastyczne oraz optymalizacja statyczna i dynamiczna, PWN, Warszawa, 1977, 1981, 2006.
[21] Kowal J., Sterowanie drganiami, Gutenberg, Kraków, 1996, s. 180.
[22] Niepublikowane opracowanie WITPiS, 2012. 
Pełny tekst 
YADDA/CEON