Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Strona główna > Publikacje
Publikacje
Pomoc (F2)
[40290] Artykuł:

Determining the static characteristics of pneumatic muscles

Czasopismo: Measurement and Control   Tom: 49, Zeszyt: 2, Strony: 62-71
ISSN:  0020-2940
Wydawca:  SAGE PUBLICATIONS LTD, 1 OLIVERS YARD, 55 CITY ROAD, LONDON EC1Y 1SP, ENGLAND
Opublikowano: Marzec 2016
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Procent
udziału		 Liczba
punktów
Jakub Takosoglu orcid logoWMiBMKatedra Technologii Mechanicznej i Metrologii*203.00  
Paweł Łaski orcid logoWMiBMKatedra Automatyki i Robotyki*203.00  
Sławomir Błasiak orcid logoWMiBMKatedra Technologii Mechanicznej i Metrologii*203.00  
Gabriel Bracha orcid logoWMiBMKatedra Automatyki i Robotyki*203.00  
Dawid Pietrala orcid logoWMiBMKatedra Automatyki i Robotyki*203.00  

Grupa MNiSW:  Publikacja w czasopismach wymienionych w wykazie ministra MNiSzW (część A)
Punkty MNiSW: 15
Klasyfikacja Web of Science: Article

DOI LogoDOI     Web of Science Logo Web of Science    

Abstract:

This paper discusses a test stand and methods used to determine static-isobaric, isotonic and isometric-characteristics of two pneumatic muscles: a Festo Fluidic Muscle MAS and a Shadow Air Muscle. The data obtained from the experiments were applied to analytically determine the equations of static characteristics of the pneumatic muscles. The equations were then employed to obtain simulated static characteristics. The experimental characteristics were compared with the simulated ones.


POWRÓT
Strona główna > Publikacje