Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Strona główna > Publikacje
Publikacje
Pomoc (F2)
[38404] Artykuł:

A fuzzy logic controller for the positioning control of an electro-pneumatic servo-drive

Czasopismo: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part I-Journal of Systems and Control Engineering   Tom: 226, Zeszyt: I10, Strony: 1335-1343
ISSN:  0959-6518
Wydawca:  SAGE PUBLICATIONS LTD, 1 OLIVERS YARD, 55 CITY ROAD, LONDON EC1Y 1SP, ENGLAND
Opublikowano: Listopad 2012
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Procent
udziału		 Liczba
punktów
Jakub Takosoglu orcid logoWMiBMKatedra Urządzeń Mechatronicznych**335.00  
Paweł Łaski orcid logoWMiBMCentrum Laserowych Technologii Metali**335.00  
Sławomir Błasiak orcid logoWMiBMKatedra Technologii Mechanicznej i Metrologii*335.00  

Grupa MNiSW:  Publikacja w czasopismach wymienionych w wykazie ministra MNiSzW (część A)
Punkty MNiSW: 15
Klasyfikacja Web of Science: Article

DOI LogoDOI     Web of Science Logo Web of Science    
Keywords:

Fuzzy logic controller  positioning system  electro-pneumatic servo-drive  state-space controller 


Abstract:

The main objective of our research project was to design an electro-pneumatic servo-drive positioning control system, which involved applying a fuzzy logic controller. A proportional-derivative fuzzy logic controller was selected to perform position changeover, follow-up, and teach/playback control. These methods of control are essential in automation equipment, such as pick-and-place machines, manipulators, and robots. Compared to the smart positioning controller SPC200, the proportional-derivative fuzzy logic controller demonstrated superior accuracy required for industrial pneumatic manipulators.


POWRÓT
Strona główna > Publikacje