Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
[38374] Artykuł: Optimal Control of the Searching and Tracking Head (Sth) for Self Propelled Anti Aircraft VehicleCzasopismo: Solid State Phenomena Tom: 180, Strony: 27-38ISSN: 1012-0394 Opublikowano: 2012 Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Grupa MNiSW: Publikacja w recenzowanym czasopiśmie wymienionym w wykazie ministra MNiSzW (część B) Punkty MNiSW: 10 Pełny tekst DOI Keywords: Control  Dynamics  Missile Launcher  Searching Head  Tracking Head  |
The paper presents an algorithm for controlling a searching and tracking head (STH) mounted on a mobile vehicle. A numerical analysis was conducted to establish the dynamics of the controlled STH due to the kinematic action of the vehicle moving over rough terrain. Some of the computer simulation results were represented graphically.