Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Publikacje
Pomoc (F2)
[38374] Artykuł:

Optimal Control of the Searching and Tracking Head (Sth) for Self Propelled Anti Aircraft Vehicle

Czasopismo: Solid State Phenomena   Tom: 180, Strony: 27-38
ISSN:  1012-0394
Opublikowano: 2012
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Procent
udziału
Liczba
punktów
Zbigniew Koruba orcid logoWMiBMKatedra Technik Komputerowych i Uzbrojenia**10010.00  

Grupa MNiSW:  Publikacja w recenzowanym czasopiśmie wymienionym w wykazie ministra MNiSzW (część B)
Punkty MNiSW: 10


Pełny tekstPełny tekst     DOI LogoDOI    
Keywords:

Control  Dynamics  Missile Launcher  Searching Head  Tracking Head 



Abstract:

The paper presents an algorithm for controlling a searching and tracking head (STH) mounted on a mobile vehicle. A numerical analysis was conducted to establish the dynamics of the controlled STH due to the kinematic action of the vehicle moving over rough terrain. Some of the computer simulation results were represented graphically.