Publikacje

Streszczenie:

W pracy zaprezentowano modelowanie dynamiki samonaprowadzającego pocisku rakietowego sterowanego przy użyciu giroskopu. W tego rodzaju pociskach rakietowych atakujących samodzielnie wykryte cele głównym elementem jest samonaprowadzająca głowica, której napęd stanowi giroskop sterowany. W pracy przedstawiona została dynamika i sposób sterowania takiego pocisku. Poprawność opracowanego modelu matematycznego potwierdziła symulacja numeryczna przeprowadzona dla pocisku klasy "Maverick" wyposażonego w giroskop będący elementem wykonawczym skanowania powierzchni ziemi i śledzenia wykrytego na niej celu. Analizie numerycznej poddana została zarówno dynamika giroskopu, jak i pocisku podczas procesu skanowania i śledzenia wykrytego celu. Wyniki przedstawione zostały w postaci graficznej.

Abstract:

This paper presents the modelling of dynamics of a self-guided missile steered using a gyroscope. In such kinds of missiles, the main element is a self-guiding head, which is operated by a steered gyroscope. The paper presents the dynamics and the method of steering such a missile. Correctness of the developed mathematical model was confirmed by digital simulation conducted for a Maverick missile equipped with a gyroscope being an executive element of the system scanning the earth's surface and following the detected target. Both the dynamics of the gyroscope and the missile during the process of scanning and following the detected target were subject to digital analysis. The results were presented in a graphic form.

B I B L I O G R A F I A1. Koruba Z., 2001, Dynamics and Control of a Gyroscope on Board of an Flying Vehicle, Monographs, Studies, Dissertations No. 25, Kielce University of Technology, Kielce [in Polish]
2. Koruba Z., Ładyżyńska-Kozdraś E., 2010, The dynamic model of combat target homing system of the unmanned aerial vehicle, Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 48, 3, 551-566
3. Ładyżyńska-Kozdraś E., 2008, Dynamical analysis of a 3D missile motion under automatic control, [In:] Mechanika w Lotnictwie ML-XIII 2008, J. Maryniak (Edit.), PTMTS, Warszawa
4. Ładyżyńska-Kozdraś E., 2009, The control laws having a form of kinematic relations between deviations in the automatic control of a flying object, Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 47, 2, 363-381
5. Ładyżyńska-Kozdraś E., Maryniak J., Żyluk A., Cichoń M., 2008, Modeling and numeric simulation of guided aircraft bomb with preset surface target, Scientific Papers of the Polish Naval Academy, XLIX, 172B, 101-113
6. Mishin V.P., 1990, Missile Dynamics, Mashinostroenie, Moskva, pp. 463
7. Osiecki J., Stefański K., 2008, On a method of target detection and tracking used in air defence, Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 46, 4, 909-916
8. Żyluk A., 2009, Sensitivity of a bomb to wind turbulence, Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 47, 4, 815-828

POWRÓT

Strona główna > Publikacje

Model of the final section of navigation of a self-guided missile steered by a gyroscope