Streszczenie: Zaprezentowano wybrane zagadnienia dotyczące pozycyjno-siłowej regulacji serwonapędu elektrohydraulicznego, korzystając z metod adaptacyjnych. Zastosowany pomiar sił wyraźnie rozszerza możliwości regulacji systemu sterowania elektrohydraulicznego serwonapędu, dotychczas wykorzystywano tylko pomiar położenia. Pośrednia regulacja adaptacyjna umożliwia stałe monitorowanie zjawisk dynamicznych zachodzących w układzie napedowym.
Abstract: The paper presents selected issues of position-force control of electro-hydraulic servo drive system using adaptive methods. Measurement of force extends the capabilities of control system which uses only position measurements. Indirect adaptive controll alows for the continuous monitoring (and updating) the dynamic phenomena occuring in the drive.
B I B L I O G R A F I A[1] Dindorf R., Woś P.: Adaptive control of an electro-hydraulic servosystem. International Journal of Applied Mechanics and Engineering Vol.l5, No. 3,2010.
[2] Dindorf R.: Modelowanie i symulacja nieliniowych elementów i układów regulacji napędów płynowych. Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej, Kielce 2004.
[3] Jelali M, Kroll A.: Hydraulic servo systems - modelling. Identification & control. Springer, 2003.
[4] Katalog firmy Bosch Rexroth AG, Industrial hydraulics hydraulic and electronic Components.
[5] Milecki A.: Wybrane metody poprawy własności liniowych serwo-napędów elektrohydraulicznych. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Poznań 1999.
[6] Niederliński A. Mościński J. Ogonowski Z.: Regulacja adaptacyjna. PWN, Warszawa 1995.
[7] Pizoń A.: Elektrohydrauliczne analogowe i cyfrowe układy automatyki. WNT, Warszawa 1995.
[8] Staniek R.: Pozycjonowanie elektrohydraulicznych napadów liniowych ze sprzężeniem hydraulicznym i mechanicznym. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Poznań 1999.
[9] Woś P, Dindorf R.: Adaptacyjny regulator PID serwonapędu elektrohydraulicznego. Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej, Budowa i Eksploatacja Maszyn nr 11, Kielce 2008.
[10] Woś P., Dindorf R.: Problems of the adaptive control for electro--hydraulic servo-system. 5th Fluid Power Net International - PHD Symposium, Kraków 2008.
[11] Woś P., Dindorf R., Wołków J.: Synteza regulatora adaptacyjnego PID do serwonapędu elektrohydraulicznego. Biblioteka CYLINDER, Wydawnictwo KOMAG, Gliwice 2008. 
YADDA/CEON