Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Strona główna > Publikacje
Publikacje
Pomoc (F2)
[37064] Artykuł:

Projekt przestrzennego manipulatora równoległego typu Delta z napędem mięśniowym

(Design of pneumatic parallel manipulator of delta type with muscle actuator)
Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej   Zeszyt: 17, Strony: 80-88
ISSN:  1897-2683
Opublikowano: 2012
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Procent
udziału		 Liczba
punktów
Paweł Łaski orcid logoWMiBMCentrum Laserowych Technologii Metali**25.00  
Sławomir Błasiak orcid logoWMiBMKatedra Technologii Mechanicznej i Metrologii*25.00  
Ryszard Dindorf orcid logoWMiBMKatedra Urządzeń Mechatronicznych**25.00  
Jakub Takosoglu orcid logoWMiBMKatedra Urządzeń Mechatronicznych**25.00  

Grupa MNiSW:  Pozostałe publikacje (niepunktowane)
Punkty MNiSW: 0

Web of Science LogoYADDA/CEON    
Słowa kluczowe:

robotyka  manipulatory 

Keywords:

robotics  manipulators 


Streszczenie:

W artykule przedstawiono projekt i konstrukcję elektropneumatycznego manipulatora równoległego o trzech stopniach swobody typu DELTA z pneumatycznymi aktuatorami mięśniowymi. Przedstawiono elementy składowe oraz zaproponowano układ sterowania.



Abstract:

In paper design and construction of electro-pneumatic parallel manipulator of delta type with pneumatic muscle actuators was presented. Manipulator consists of six pneumatic muscle actuators DMSP type, fixed base, moving platform, driving arms and three angle transducers. To control of manipulator efector dSpace real time system with flow valves was used.


B   I   B   L   I   O   G   R   A   F   I   A
1. Dindorf R., Łaski P.: Badania modelowe prototypu pneumatycznego manipulatora równoległego, "Mechanik", s. 8-9.
2. Grzegorczyk I.: Projekt manipulatora o kinematyce równoległej z napędem mięśniowym typu Delta, praca magisterska, Politechnika Świętokrzyska, Kielce 2010.
3. Łaski P.: Prototyping of electro-pneumatic manipulator a tripod structure, "Hydraulika i Pneumatyka", 6, 2004. 4.
4. Takosoglu J.: Analiza i synteza wieloosiowego serwonapędu pneumatycznego z regulacją rozmytą, rozprawa doktorska, Politechnika Świętokrzyska, Kielce 2006.

POWRÓT
Strona główna > Publikacje