Streszczenie: W pracy zaprezentowano algorytm samonaprowadzania bomby kierowanej na cel ruchomy przy pomocy układu optycznego dla wykrywania i śledzenia celów ruchomych, emitujących promieniowanie w zakresie podczerwieni. Metoda sterowania polega na wykorzystaniu trajektorii fazowych uchybów sterowania. Wyniki badań symulacji komputerowej przedstawione są w postaci graficznej.
Abstract: The paper discusses an algorithm the guidance of smart bombs used against mobile targets using the optical system for detect and track the mobile targets emitting infrared radiation. The described method involves phase trajectories of the system errors. The results of the computer simulation are presented in a graphical form.
B I B L I O G R A F I A1. Koruba Z., Osiecki J.W.: Budowa, dynamika i nawigacja pocisków rakietowych bliskiego zasięgu, Kielce, 1999.
2. Koruba Z., Osiecki J.W.: Budowa, dynamika i nawigacja wybranych broni precyzyjnego rażenia, Kielce, 2006.
3. Łojek W., Osiecki J.W.: Koncepcja sterowania bomba lotniczą atakującą wskazany cel. II Międzynarodowa Konferencja Uzbrojenia "Naukowe Aspekty Techniki Uzbrojenia". Waplewo, 27-29 października 1998. Materiały konferencyjne (ISBN 83-908620-2-6), cz. II, s. 209.
4. Osiecki J.W., Stefański K.: Sterowanie urządzeniem namiarowym na podstawie trajektorii fazowych. IX Konferencja Naukowo-Dydaktyczna "Automatyzacja i eksploatacja systemów sterowania i łączności". Gdynia-Władysławowo, 15-17 października 2003. Materiały konferencyjne AMW (ISBN 83-87280-60-7), t. II, s. 421-428.
5. Stefański K.: Układ skanujący ograniczoną przestrzeń i automatycznie wyznaczający namiary celu. III Konferencja Naukowa "Kierowanie ogniem systemów obrony powietrznej (przeciwlotnicze)". Koszalin, 25-27 maja 2004. Materiały konferencyjne (ISBN 83-87280-70-4), s. 385-394. 
Pełny tekst 
YADDA/CEON