Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Publikacje
Pomoc (F2)
[34764] Artykuł:

Koncepcja sterowania elektrohydraulicznym manipulatorem typu tricept

(The concept of electrohydraulic joystick control type tricept)
Czasopismo: Hydraulika i Pneumatyka   Zeszyt: 1, Strony: 9-13
ISSN:  1505-3954
Opublikowano: 2011
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Procent
udziału
Liczba
punktów
Piotr Woś orcid logoWMiBMKatedra Urządzeń Mechatronicznych**25.50  
Ryszard Dindorf orcid logoWMiBMKatedra Urządzeń Mechatronicznych**25.50  
Paweł Łaski orcid logoWMiBMCentrum Laserowych Technologii Metali**25.50  
Jakub Takosoglu orcid logoWMiBMKatedra Urządzeń Mechatronicznych**25.50  

Grupa MNiSW:  Publikacja w recenzowanym czasopiśmie wymienionym w wykazie ministra MNiSzW (część B)
Punkty MNiSW: 2


Web of Science LogoYADDA/CEON    
Słowa kluczowe:

manipulatory  osie hydrauliczne  regulatory 


Keywords:

manipulators  hydraulic axes  regulators 



B   I   B   L   I   O   G   R   A   F   I   A
[1] Dindorf R., Łaski P. Takosogulu J. Woś P.: Rozproszony system sterowania serwonapędów płynowych. Hydraulika i Pneumatyka, z. 4/2009
[2] Dindorf R., Łaski P.: Pneumatyczny manipulator równoległy typu triod. Pneumatyka, z. 2/2006.
[3] Doliński J.: Mikrokontrolery AVR w praktyce. Wydawnictwo BTC, Warszawa 2004
[4] Hajduk Z.: Mikrokontrolery w systemach zdalnego sterowania. Wydawnictwo BTC, Warszawa 2005
[5] Łuby T. Programowalne układy przetwarzania sygnałów i informacji. Wydawnictwo WKiŁ, Warszawa 2008
[6] Woś P., Dindorf R.: Problems of the adaptive control for elektro-hydraulic servo-system. 5th FPNI ph D. Symposium, Kraków 2008
[7] Królikowski A., Horla D.: Identyfikacja obiektów sterowania. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Poznań 2005.