Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Strona główna > Publikacje
Publikacje
Pomoc (F2)
[33024] Artykuł:

Projekt manipulatora równoległego typu Delta z pneumatycznymi aktuatorami mięśniowymi

(Project of pneumatic parallel manipulator type delta with pneumatic muscle actuators)
Czasopismo: Acta Mechanica et Automatica   Tom: 4, Zeszyt: 1, Strony: 61-65
ISSN:  1898-4088
Opublikowano: 2010
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Procent
udziału		 Liczba
punktów
Paweł Łaski orcid logoWMiBMCentrum Laserowych Technologii Metali**251.50  
Ryszard Dindorf orcid logoWMiBMKatedra Urządzeń Mechatronicznych**251.50  
Jakub Takosoglu orcid logoWMiBMKatedra Urządzeń Mechatronicznych**251.50  
Piotr Woś orcid logoWMiBMKatedra Urządzeń Mechatronicznych**251.50  

Grupa MNiSW:  Publikacja w recenzowanym czasopiśmie wymienionym w wykazie ministra MNiSzW (część B)
Punkty MNiSW: 6

Pełny tekstPełny tekst     Web of Science LogoYADDA/CEON    
Słowa kluczowe:

manipulator  projekt 

Keywords:

manipulator  project 


Streszczenie:

W referacie przedstawiono projekt elektropneumatycznego manipulatora równoległego o trzech stopniach swobody typu DELTA z pneumatycznymi aktuatorami mięśniowymi. Przedstawiono elementy składowe i konstrukcyjne, układ sterujący oraz wyniki prac projektowych.



Abstract:

In the paper a design of electro-pneumatic parallel 3-DOF manipulator type of DELTA with pneumatic muscle actuator are presented.The solid model, construction, control system and design work are performed. Positioning control of pneumatic bi-muscular driving system was designed and constructed by means of xPC Target software of Matlab-Simulink package for rapid prototyping and hardware-in-the-loop simulation.


B   I   B   L   I   O   G   R   A   F   I   A
1. Dindorf R., Laski P., Takosoglu J. (2006), Vývoj prototypů pneumatických paralelních manipulator, (Prototyping of pneumatic parallel manipulator), AUTOMA - Časopism pro Autmatizačni Techniku, 1 (Czech Republic).
2. Dindorf R., Laski P. (2006), Prototype of pneumatic parallel manipulator, 8th International Conference New Ways in Manufacturing Engineering, Prešov 22-23 (Slovak Republic).
3. Dindorf R., Łaski P. (2005), Badania modelowe pneumatycznego manipulatora równoległego, Pomiary Automatyka Kontrola, 6.
4. Dindorf R., Łaski P. (2005), Badania modelowe prototypu pneumatycznego manipulatora równoległego, Mechanik, 8-9. 2005.
5. Dindorf R., Łaski P. (2006), Symulacja ruchu pneumatycznego manipulatora równoległego, Napędy i Sterowanie, 6.
6. Hirai S., Shimizu K., Kawamura S., Vision-based Motion Control of Pneumatic Group Actuators, Dept. of Robotics, Ritsumeikan Univ., Kusatsu,, Japan. http://www.ritsumei.ac.jp/se/˜hirai/.
7. Kuhlbusch W., Neumann R. (2002), Virtual Prototyping of a Parallel Robot actuated by Servo-Pneumatic Drives using ADAMS/Controls, MSC.ADAMS European User Conference.
8. Łaski P., Dindorf R.: Badanie modelowe manipulatora elektropneumatycznego typu tripod. KKA'
2005 - XV Krajowa Konferencja Automatyki. Warszawa 27-30 czerwca 2005.
9. Merlet J., P. (2000), Parallel robot, Springer Verlag, New York, London.
10. Takeda Y., Funabashi H., Niwa Y., Higuchi M. (2001), Motion Control of In-Parallel Actuated Mechanisms Driven by Pneumatic Rubber Muscles, Department of Mechanical Sciences and Engineering, Tokyo Institute of Technology, Ohokayama, Meguro-ku, Tokyo, Japan.
11. Tsai L-W. (1999), Robot Analysis: The Mechanics of Serial and Parallel Manipulators, John Wiley & Sons, New York.

POWRÓT
Strona główna > Publikacje