Abstract: The paper presents an analysis of stability by Lyapunov method for nonlinear gyroscopic system, both free and controlled. Gyro-controlled system is very common in the optical drive coordinator for homing missile, which is why it is particularly important to know the stable range of his work. As a function of Lyapunov function was adopted Krasovsky. Areas of stability are presented in graphic form.
B I B L I O G R A F I A[1] Datta, Biswa Nath, Numerical methods for linear control systems - design and analysis, Elsevier, 2004.
[2] Kaczorek T., Dzieliński A., Dąbrowski W., Łopatka R., Podstawy teorii sterowania, WNT, Warszawa, 2006.
[3] Koruba Z., Elementy teorii i zastosowań giroskopu sterowanego, Monografie, Studia, Rozprawy M 7, Politechnika Świętokrzyska, Kielce s. 241,2008.
[4] Koruba Z., Dynamika i sterowanie giroskopem na pokładzie obiektu latającego, Monografie, Studia, Rozprawy nr 25, Politechnika Świętokrzyska, Kielce, s. 285, 2001.
[5] Koruba Z., Osiecki J. W., Budowa, dynamika i nawigacja wybranych broni precyzyjnego rażenia, podręcznik akademicki, Wyd. Politechniki Świętokrzyskiej, Kielce, s. 484, 2006.
[6] Leigh J. R., Control Theory (2nd Edition), Institution of Engineering and Technology, 2004.
[7] Machowski J., Białek J., Bumby J. R., Power system dynamics - stability and control (2nd Edition), John Wiley & Sons, 2008.
[8] Nizioł J., Dynamika żyroskopów ze szczególnym uwzględnieniem żyroskopu całkującego w nieliniowym ujęciu deterministycznym i probabilistycznym (rozprawa habilitacyjna), Zeszyty Naukowe Politechniki Krakowskiej, Mechanika, z. 48, Kraków, 1975.
[9] Radziszewski B., Elementy teorii stabilności. Monografia nr 19, Wyd. Politechniki Świętokrzyskiej, Kielce, 1999.
[10] WIE, BONG, Space vehicle dynamics and control (2nd Edition), American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2008. 
Pełny tekst 
YADDA/CEON