Streszczenie: W pracy przedstawiona została koncepcja zastosowania bezpilotowego aparatu latającego (BAL) do bezpośredniego rażenia celów naziemnych (stacje radiolokacyjne, wozy bojowe czy też czołgi). Model kinematyczny ruchu BAL uwzględnia poszczególne etapy realizowanej przez aparat misji, tj. lot programowy podczas wyszukiwania celu, lot śledzący po wykryciu celu oraz lot podczas samonaprowadzania na cel. Przytoczono prawa sterowania dla pilota automatycznego bojowego BAL. Opracowany został dynamiczny model ruchu automatycznie sterowanego BAL przy zastosowaniu równań mechaniki analitycznej dla układów holonomicznych w układzie odniesienia sztywno związanym z poruszającym się obiektem.
Abstract: The work presents the concept of the application of an unmanned aerial vehicle (UAV) used in the process of direct reaching of ground targets (radio location stations, combat vehicles or even tanks). The kinematic model of UAV motion takes into consideration particular phases of the mission realised by the vessel, i.e. programmed flight during target search, follow flight after the encounter of the target as well as during the process of self directioning onto the target. Control laws for the automatic UAV combat pilot are presented and the dynamic model of automatically steered UAV is developed. In the examinations solutions of analytical mechanics for holonomic settings within the relative system tightly connected with the moving object are incorporated.
B I B L I O G R A F I A1. Defence Procurement Analysis. Special Focus on UAVs, Summer 1998
2. Dubiel S., 1980, Rocket Construction. Part 1 - Overloads, edition 2, Warsaw Military University of Technology Publishing House [in Polish]
3. Graffstein J., Krawczyk M., Maryniak J., 1997,Modelling the Dynamics of automatically controlled unmanned aerial vehicle flight with the application of non-holonomic constraints theory, Scientific Papers of the Chair of Applied Mechanics, 4, XXXVI PTMTS Symposium "Modelling in Mechanics", Gliwice [in Polish]
4. Koruba Z., 1995, The options of terrain penetration and selected object tracking from unmanned aerial vehicle deck, Scientific Papers of Rzeszow University of Technology, Mechanics, 45, 357-364 [in Polish]
5. Koruba Z., 1999, Unmanned aerial vehicle flight programme, ground surface scanning and laser target illumination, Journal of Technical Physics, 4
6. Koruba Z., 2001, Dynamics and control of gyroscope on the deck of aerial vehicle, Monographs, Studies, Dissertations No 25, Kielce University of Technology, pp. 285
7. Ładyżyńska-Kozdraś E., 2004, Modelowanie niesymetrycznego odpalenia rakiety z manewrującego samolotu, Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej Politechniki Śląskiej, Modelowanie w Mechanice, 23, 273-280
8. Ładyżyńska-Kozdraś E., 2008, Analiza dynamiki przestrzennego ruchu rakiety sterowanej automatycznie, Mechanika w Lotnictwie, ML-XII 2008, Wydawnictwo PTMTS, Warszawa
9. Unmanned Vehicles, 3, 3, August-September 1998 
Pełny tekst 
YADDA/CEON