Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Strona główna > Publikacje
Publikacje
Pomoc (F2)
[29854] Artykuł:

Systemy biomechatroniczne

(Biomechatronic systems)
Czasopismo: Hydraulika i Pneumatyka   Zeszyt: 2, Strony: 5-11
ISSN:  1505-3954
Opublikowano: 2010
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Procent
udziału		 Liczba
punktów
Ryszard Dindorf orcid logoWMiBMKatedra Urządzeń Mechatronicznych**1006.00  

Grupa MNiSW:  Publikacja w recenzowanym czasopiśmie wymienionym w wykazie ministra MNiSzW (część B)
Punkty MNiSW: 6

Web of Science LogoYADDA/CEON    
Słowa kluczowe:

Systemy biomechatroniczne  aktuatory płynowe 

Keywords:

Biomechatronic systems  fluid power actuators 


Streszczenie:

Opisano możliwości zastosowania aktuatorów płynowych w systemach biomechatronicznych. Podano przykłady rozwiązań technicznych, zastosowania i sterowania tych urządzeń w aparatach biomechatronicznych. Analizowano konstrukcje protezy kończyny dolnej, sztucznej ręki i egzoszkieletu.



Abstract:

The paper Deal with application of fluid Power actuators In biomechatronic systems. The examples of technical solutions, applications and control of fluid power actuators (pneumatic and hydraulic) in biomechatronics devices are presented. The constructional solution for the prosthesis of lower limb, the artificial hand and the exoskeleton is detail analyzed.


B   I   B   L   I   O   G   R   A   F   I   A
[1] DindorfR, Wolkow l.: Układy płynowe w inżynierii medycznej. Ossolineum, Wrocław1999.
[2] Dindorf R.: Zastosowanie elementów płynowych w protezach kończyn. V seminarium naukowe "Mechanika w medycynie", Rzeszów 2000.
[3] Dindorf R, Wolkow l.: Modelling of pulsatory flows in blood vessels. Acta of Bioengineering and Biomechanics. vol. 3, No. 2, 2001, pp. 15-30.
[4] Dindorf R: Model PHYSBE do symulacji układu krążenia. Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Informatyki w Łodzi, "Teoria i zastosowania informatyki", nr 212003, ss. 25-32.
[5] Dindorf R, Wolkow l.: Zastosowanie muskułów pneumatycznych w inżynierii medycznej. III Krakowskie Warsztaty Inżynierii Medycznej, Kraków 2004.
[6] Dindorf R: Rozwój zaopatrzenia ortopedycznego z elementami płynowymi. Pomiary Automatyka Robotyka, z. 6/2004, ss. 4-9.
[7] Dindorf R: Rozwój i zastosowanie manipulatorów i robotów rehabilitacyjnych. Pomiary Automatyka Robotyka, z. 11/2004, ss. 5-9.
[8] Dindorf R: Egzoszkieletony z aktuatorami pneumatycznymi. Napędy i Sterowanie, z. 912005. ss. 38-41.
[9] Dindorf R: Modelowanie sztucznych układów mięśniowych z aktuatorami pneumatycznymi. Bio-A1gorithms and Med-Systems, No. 112,2005. pp. 147-156.
[10] Dindorf R.: Biochwytaki z elastycznymi aktuatorami pneumatycznymi. Hydraulika i Pneumatyka, z. 512006, ss. 5 10.
[11] Dindorf R: Wirtualny model ramienia bionicznego Z pneumatycznymi aktuatorami mięśniowymi. Pneumatyka, z. 1/2007, ss.48-50.
[12] Ferris D.: A Robotic Exoskeleton Jor Gait Rehabilitation. Dept. of Movement Science and Dept. of Biomedical Engineering. The University of Michigan Orthotics and Prosthetics Center,Michigan 2002.
[13] Klute, G. K., Czerniecki, 1. M., Hannaford, B.: Powering Lower Limb Prosthetics with Muscle-like Actuators. The 1st Nationa1 Meeting of the Veterans Affairs Rehabilitation Research and Development Service, Washington, D. C., 1998.
[14] Shiraishi M. Watanabe H.: Pneumatic assist device for gait restoration. Sankyo Seiki Mfg. CO., Ltd. Nagano, Japan.
[15] Takosoglu l, Dindorf R, Laski P.: Sterowanie pneumatycznego układu napędowego z dwoma aktuatorami mięśniowymi. Pneumatyka, z. 112008, ss. 42-44.
[16] Umetani y. and otheer: Wearable exoskelet robot, SKIL MATE. Space Division Shimizu Corporation, Shibaura, MinatoKu, Japan.
[17] Zick l.: Die Verwendungen von hydraulische Elementen in Prothesen. Hydraulik und Pneumatik, Nr. 8/1964.

POWRÓT
Strona główna > Publikacje