W pracy przedstawiono metodę linearyzacji modelu matematycznego układu hydraulicznego i jego identyfikację. [1] Układ hydrauliczny zamodelowano w dwóch postaciach: w postaci równań różniczkowych, oraz modelu quasi-liniowego. Uzyskany model uproszczony poddano weryfikacji z modelem dokładnym. Dane do identyfikacji modelu uproszczonego uzyskano w wyniku badań doświadczalnych.
B I B L I O G R A F I A
1 Giergiel J., Uhl T., Identyfikacja układów mechanicznych, PWN Warszawa 1990. 2 Szacka K., Teoria układów dynamicznych, PW 1999. 3 Janecki D., Cedro L., Differential Filters With Application To System Identification, TRANSCOM 2007, Żilina. 4 Cedro L., Janecki D., Linearyzacja modelu matematycznego siłownika hydraulicznego, AUTOMATION 2006.
YADDA/CEON