Notice: Undefined index: linkPowrot in C:\wwwroot\wwwroot\publikacje\publikacje.php on line 1275
Strona główna > Publikacje
Publikacje
Pomoc (F2)
[27204] Artykuł:

Rozproszony system sterowania serwonapędów płynowych

(Distributed control systems of fluid power servo drives)
Czasopismo: Hydraulika i Pneumatyka   Zeszyt: 4, Strony: 15-20
ISSN:  1505-3954
Opublikowano: 2009
 
  Autorzy / Redaktorzy / Twórcy
Imię i nazwisko Wydział Katedra Procent
udziału		 Liczba
punktów
Ryszard Dindorf orcid logoWMiBMKatedra Urządzeń Mechatronicznych**251.00  
Paweł Łaski orcid logoWMiBMCentrum Laserowych Technologii Metali**251.00  
Jakub Takosoglu orcid logoWMiBMKatedra Urządzeń Mechatronicznych**251.00  
Piotr Woś orcid logoWMiBMKatedra Urządzeń Mechatronicznych**251.00  

Grupa MNiSW:  Publikacja w recenzowanym czasopiśmie wymienionym w wykazie ministra MNiSzW (część B)
Punkty MNiSW: 4

Web of Science LogoYADDA/CEON    
Słowa kluczowe:

serwonapędy  układy płynowe 

Keywords:

servo drives  liquid systems 


Streszczenie:

Zaprezentowano koncepcję rozproszonego systemu sterowania serwonapędów płynowych. Opisano budowę tego systemu, wskazując na rolę serwonapędu płynowego, jako obiektu regulacji. Przedstawiono zaprojektowany regulator rozmyty do serwonapędu pneumatycznego i regulator adaptacyjny do serwonapędu hydraulicznego.



Abstract:

The paper deals with distributed control systems of fluid power servo drive. The structure of the system was described including the role of fluid power servo drive as a control object. On the basis of the distributed control system the fuzzy logic controller of pneumatic servo-drive and adaptive controller of hydraulic servo-drive were designed.


B   I   B   L   I   O   G   R   A   F   I   A
[1] Dindorf R.: Distributed measurements and control systems for rapid prototyping of fluid power drive controllers. Pomiary Automatyka Kontrola, z. 512008.
[2] Dindorf R., Woś P.: Wynika badań serwonapędu elektrohydraulicznego z regulatorem adaptacyjnym. Maszyny Górnicze, z.4/2008.
[3] Dindorf R., Łaski P.: Badania modelowe prototypu pneumatycznego manipulatora równoległego. Mechanik, z. 8-912005.
[4] Dindorf R., Łaski P., Takosoglu J.: Distributed measurements and control systems for rapid prototyping of artificial intelligence controller. Preceedings MEASUREMENT&apos
2009 7th International Conference on Measurement. May 20-23, 2009, Smolenice Castle.
[5] Takosoglu J., Dindorf R., Laski P.: Rapid prototyping of fuzzy controller pneumatic servo-system. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 9, 2008. Publishing Springer Verlag, London 2008.
[6] Woś P., Dindorf R.: Problems of the adaptive control for electro-hydraulic servo-system. 5th Fluid Power Net International - PHD Symposium, Cracow (Poland), 1-5 July 2008.
[7] Users Manuel: xPC TargetFor Use with Real-Time Workshop. The MathWorks, 2005.

POWRÓT
Strona główna > Publikacje