Streszczenie: W pracy przedstawiona jest metoda energetyczna formułowania mobilnego systemu obrony nadbrzeżnej. Ruch układu rozpatrywany jest w trójwymiarowej przestrzeni Euklidesa. Rozważane są drgania o dużych wartosciach przemieszczeń uogólnionych poszczególnych obiektów, stanowiących dyskretny model układu. Celem pracy jest zaprezentowanie ogólnej metodologii wyprowadzenia modelu matematycznego i zastosowanie jej do sformułowania równań ruchu układu w przypadku przyjęcia założeń upraszczających.
Abstract: The paper presents the energetic method of formulating a mobile coastal defence system. The system movement is discussed within the Euclidean tri-dimensional space. The vibrations considered are those with high values of generalized relocations for individual objects constituting a discrete system model. The aim of the paper is to present the general methodology of mathematical model introduction and its application in formulating the system movement equations in the case of simplified assumptions.
B I B L I O G R A F I A[1] Dziopa Z., Dynamics of Anti-Aircraft Missile Platform Installed on a Combat Vehicle, Polish Journal of Environmental Studies, Vol. 16, No 4B, HARD Olsztyn 2007, ISSN 1230- J 485, s. 20-23.
[2] Dziopa Z., Samobieżny zestaw przeciwlotniczy jako 11kład determinujący początkowe parametry lotu rakiety, Mechanika w Lotnictwie ML-xn 2006. PTMMTiS, Warszawa 2006, ISBN 83-902194-6-8, s. 223-241.
[3] Gantmacher F. R., Lectures in analytical mechanics, Translated from the russian by G. Yankovsky, Mir publishers Moscow 1970.
[4] Nizioł J. (pod redakcją), Mechanika Techniczna tom II- Dynamika 11kładów mechanicznych, IPPT PAN, Warszawa 2005.
[5] Praca zbiorowa: Symulator badawczo-konstrukcyjny do projektowania i optymalizacji interfejsów człowiek-wojskowy statek powietrzny, Materiały z Xl konferencji Automatyzacji i eksploatacji systemów sterowania i łączności, Gdynia - Cetniewo 2007. 
YADDA/CEON